杭州和而泰智能控制技术有限公司张姜庭获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州和而泰智能控制技术有限公司申请的专利一种五线步进电机闭环控制电路获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224068564U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422045181.1,技术领域涉及:H02P8/00;该实用新型一种五线步进电机闭环控制电路是由张姜庭;周仁武;沈磊;韩炎兵;朱明设计研发完成,并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种五线步进电机闭环控制电路在说明书摘要公布了:本实用新型涉及电动机的控制或调节技术领域,尤其涉及步进电机驱动电路。技术方案如下:一种五线步进电机闭环控制电路,包括MCU模块和驱动模块以及检测模块,所述驱动模块连接MCU模块接收控制信号并驱动步进电机,所述MCU模块连接所述检测模块读取放大的电流检测信号,所述驱动模块输出的电压信号至所述检测模块进行电流检测,所述MCU模块还连接有通信模块。本实用新型解决了现有技术中功能框架复杂、不易实现、占用空间大难以与外部通信的问题,提出了一种五线步进电机闭环控制电路,达成了简单方便、灵活性高、适配性强、提升机械结构末端空间设计灵活性及利用率和智能控制的目的。
本实用新型一种五线步进电机闭环控制电路在权利要求书中公布了:1.一种五线步进电机闭环控制电路,其特征在于,包括MCU模块和驱动模块以及检测模块,所述驱动模块的达林顿晶体管阵列U2,其输入端通过限流电阻连接单片机U4的IO口,其输出端连接至步进电机接口,接收MCU模块控制信号并驱动步进电机;检测模块的运算放大器U3,其输出端连接单片机U4的IO口,所述MCU模块连接所述检测模块读取放大的电流检测信号;通过运算放大器U3的输入端连接驱动模块的检测电阻的两端,所述驱动模块输出的电压信号至所述检测模块进行电流检测,所述MCU模块的单片机U4的IO口还连接通信模块的通信接口CN2。
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