深圳市亿图视觉自动化技术有限公司谢煜获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市亿图视觉自动化技术有限公司申请的专利一种芯片固晶机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224069072U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520503987.2，技术领域涉及：H10P72/00；该实用新型一种芯片固晶机是由谢煜;何岗;马星汉;王琛;宋璟祺;郑利洋设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种芯片固晶机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种芯片固晶机，涉及固晶机技术领域。该固晶机包括零件承载机构、上视觉定位机构、拾取机构和下视觉定位机构；所述零件承载机构用于承载待装配的第一零件和第二零件；所述上视觉定位机构架设在所述零件承载机构上方，且对准所述零件承载机构设置；所述拾取机构架设在所述零件承载机构上方，且对准所述零件承载机构设置；所述下视觉定位机构固定设置在所述零件承载机构的侧边。本实用新型所记载的上视觉定位机构、拾取机构和下视觉定位机构能够相互配合，将第一零件准确的装配到第二零件上，装配精度高，长期使用也能保证固晶机的装配精度。
本实用新型一种芯片固晶机在权利要求书中公布了：1.一种芯片固晶机，其特征在于，包括：零件承载机构1、上视觉定位机构2、拾取机构3和下视觉定位机构4； 所述零件承载机构1用于承载待装配的第一零件5和第二零件6； 所述上视觉定位机构2架设在所述零件承载机构1上方，且对准所述零件承载机构1设置；所述上视觉定位机构2能够进行位置移动，用于将所述零件承载机构1上的所述第一零件5和所述第二零件6进行拍摄并定位； 所述拾取机构3架设在所述零件承载机构1上方，且对准所述零件承载机构1设置；所述拾取机构3能够进行位置移动，将所述零件承载机构1上的所述第一零件5进行拾取，并将所述第一零件5贴装在所述第二零件6上； 所述下视觉定位机构4固定设置在所述零件承载机构1的侧边；所述下视觉定位机构4与所述上视觉定位机构2配合，用于确定所述上视觉定位机构2和下视觉定位机构4的相对位置；所述下视觉定位机构4与所述拾取机构3进行配合，用于对被所述拾取机构3拾取的所述第一零件5进行定位。
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