奥瑞斯健康公司黄亚楠获国家专利权
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龙图腾网获悉奥瑞斯健康公司申请的专利用于机器人使能的远程操作的系统的控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112218595B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980033417.9，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权用于机器人使能的远程操作的系统的控制器是由黄亚楠;C·A·威尔逊;D·S·明兹;J·T·威尔逊设计研发完成，并于2019-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于机器人使能的远程操作的系统的控制器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机器人使能的远程操作的系统，该机器人使能的远程操作的系统可包括控制器和能够由该控制器操纵的器械。该器械可以是医疗器械。该控制器可包括被构造用于由操作者致动的柄部。该柄部可附接到万向支架，该万向支架被构造成允许在多个旋转自由度上操纵该柄部。该万向支架可包括测力传感器。该万向支架可被构造用于阻抗控制。该控制器还可包括定位平台，该定位平台联接到该万向支架并且被构造成允许在多个位置自由度上操纵该柄部。该控制器可被构造用于至少部分地基于该万向支架中的该测力传感器的输出信号进行导纳控制。
本发明授权用于机器人使能的远程操作的系统的控制器在权利要求书中公布了：1.一种机器人使能的远程操作的系统，包括： 控制器和能够由所述控制器操纵的机器人工具，其中所述控制器包括： 柄部，所述柄部被构造用于由操作者致动； 万向支架，所述万向支架联接到所述柄部并且被构造成允许在多个自由度上操纵所述柄部，其中所述万向支架被构造用于阻抗控制，使得所述柄部的操纵引起所述机器人工具的对应操纵； 定位平台，所述定位平台联接到所述万向支架并且被构造成允许在多个自由度上操纵所述柄部，其中所述定位平台被构造用于导纳控制，使得所述柄部的操纵引起所述机器人工具的对应操纵。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥瑞斯健康公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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