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龙图腾网获悉深圳市火王燃器具有限公司申请的专利燃气烹饪系统及其控制方法、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112558501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011256179.9，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权燃气烹饪系统及其控制方法、计算机可读存储介质是由钱意;万晨设计研发完成，并于2020-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本燃气烹饪系统及其控制方法、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种燃气烹饪系统及其控制方法、计算机可读存储介质，燃气烹饪系统的控制器存储有多个烹饪阶段，各烹饪阶段具有独立的温度时间对应关系、烹饪动作与目标温度对应关系，控制方法包括步骤：控制器先接收当前烹饪的智能锅上的温度传感器检测的温度信息，确定盛装物的实际温度；然后根据温度时间对应关系调节电磁比例阀的开度，当实际温度达到当前烹饪阶段中烹饪动作对应的目标温度时提示执行对应的烹饪动作；如果烹饪动作已执行，则将温度时间对应关系中对应所述烹饪动作之后的部分更新为当前烹饪阶段，根据温度时间对应关系控制比例阀的开度，已实现对烹饪过程中各时刻的温度和火力进行精确控制，提高食物的口感。

本发明授权燃气烹饪系统及其控制方法、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种燃气烹饪系统的控制方法，其特征在于，所述燃气烹饪系统包括燃气灶和智能锅，所述燃气灶包括控制器和具有可调开度的第一电磁比例阀和第二电磁比例阀，所述控制方法包括步骤： S10：控制器通过无线信号接收当前烹饪的智能锅上的温度传感器检测的温度信息，并根据所述温度信息和所述智能锅内的盛装物确定所述盛装物的实际温度； S20：所述控制器获取多个烹饪阶段中当前烹饪阶段对应的烹饪信息，其中，所述烹饪信息包括温度时间对应关系、烹饪动作与目标温度对应关系，各所述烹饪阶段对应的温度时间对应关系中的起始时间各自独立，所述烹饪动作包括食材投放动作和翻炒动作； S30：所述控制器将当前烹饪阶段的温度时间对应关系中各时刻的温度作为目标温度，调节第一电磁比例阀和第二电磁比例阀的开度，以分别调节燃气灶的内环火力和外环火力，使所述实际温度随着时间的变化关系跟踪当前烹饪阶段中所述温度时间对应关系，且当所述实际温度达到当前烹饪阶段中烹饪动作对应的目标温度时提示执行对应的烹饪动作；其中，对第一电磁比例阀和第二电磁比例阀进行独立控制，因此，对内环火力和外环火力能够实现独立调节； S40：所述控制器判断在规定的时间内所述烹饪动作是否执行，如果已执行，则将所述当前烹饪阶段中的温度时间对应关系中对应所述烹饪动作之后的部分更新为当前烹饪阶段，并重新计时，返回步骤S30，或者将下一烹饪阶段更新为当前烹饪阶段，返回步骤S20；如果未执行，则执行S50； S50：控制器调节所述第一电磁比例阀为最小开度，关闭第二电磁比例阀，等待第一预设时间后，所述控制器将当前所述烹饪阶段的温度时间对应关系中，对应烹饪动作之后的部分的时间重新计时后返回步骤S30；或者将下一烹饪阶段作为当前烹饪阶段，返回步骤S20； 其中，所述控制器将当前烹饪阶段的温度时间对应关系中各时刻的温度作为目标温度，调节第一电磁比例阀和第二电磁比例阀的开度，包括： 所述控制器将所述目标温度作为ADRC模型中非线性跟踪微分器的输入，所述实际温度作为被控对象，作为ADRC模型中的扩张状态观测器的反馈输入，根据所述ADRC模型的输出以及所述被控对象得到第一电磁比例阀和第二电磁比例阀各自的电流值； 所述控制器按照所述电流值控制所述第一电磁比例阀和第二电磁比例阀工作，以调节所述第一电磁比例阀和第二电磁比例阀的开度。

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