现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社李镇奉获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利车道跟随控制设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112644489B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011085898.9，技术领域涉及：B60W30/16；该发明授权车道跟随控制设备和方法是由李镇奉设计研发完成，并于2020-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道跟随控制设备和方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车道跟随控制设备和方法，该方法包括：在自身车辆行驶期间，通过安装在自身车辆上的摄像机获取前方图像信息；利用基于图像信息提取的标线信息和前方车辆的行驶信息来设定自身车辆的目标轨迹；以及计算用于控制自身车辆沿着设定的目标轨迹转向的转向扭矩。
本发明授权车道跟随控制设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种车道跟随控制方法，包括： 在自身车辆行驶期间，通过安装在所述自身车辆上的摄像机获取前方图像信息； 利用基于所述图像信息提取的标线信息和前方车辆的行驶信息来设定所述自身车辆的目标轨迹；以及 计算用于控制所述自身车辆沿着设定的所述目标轨迹转向的转向扭矩， 其中设定所述目标轨迹包括：基于识别出在所述自身车辆的行驶车道中行驶的第一前方车辆，通过在横向方向上偏移第一偏离距离和第二偏离距离中的最小值来设定所述目标轨迹， 其中，所述第一偏离距离位于所述自身车辆与所述行驶车道的两侧标线中的一侧标线之间，并且 其中，所述第二偏离距离位于所述第一前方车辆与所述行驶车道的两侧标线中的所述一侧标线之间。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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