现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社赵真谦获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利混合动力电动车辆及其避免碰撞的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113753017B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011549621.7，技术领域涉及：B60W20/15；该发明授权混合动力电动车辆及其避免碰撞的控制方法是由赵真谦;姜志勋;金渊馥;金明佑;李灿镐;朴泰昱;赵圭焕设计研发完成，并于2020-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本混合动力电动车辆及其避免碰撞的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种混合动力电动车辆及其避免碰撞的控制方法，其中控制混合动力电动车辆以避免碰撞的方法，包括以下步骤：响应于在车辆的行驶路径中检测到障碍物，通过控制器确定加速器踏板是否被误操作；响应于确定加速器踏板被误操作，通过控制器将驱动模式切换到发动机从驱动轴断开并且电动机产生驱动力的模式；基于加速器踏板的操作量，通过控制器调节发动机的每分钟转数RPM；以及基于第一车速和到障碍物的距离，通过控制器调节电动机的扭矩。
本发明授权混合动力电动车辆及其避免碰撞的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种控制混合动力电动车辆以避免碰撞的方法，包括以下步骤： 响应于在车辆的行驶路径中检测到障碍物，通过控制器确定加速器踏板是否被误操作； 响应于确定所述加速器踏板被误操作，通过所述控制器将驱动模式切换到发动机从驱动轴断开并且电动机产生驱动力的模式； 在发动机从驱动轴断开之后，基于所述加速器踏板的操作量，通过所述控制器增加所述发动机的每分钟转数RPM；以及 基于第一车速和到所述障碍物的距离，通过所述控制器调节所述电动机的扭矩。
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