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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利一种非机动车车道指引与管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114442036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210280082.4，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种非机动车车道指引与管理系统是由郑鹏飞;赵豪;高璐;齐哲禹;薛旭阳;金一航;高兴设计研发完成，并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非机动车车道指引与管理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种避免非机动车违规占道的车道指引与管理系统。包括用于测量非机动车与蓝牙装置距离的机动车道侧及人行道侧蓝牙装置M、N，安装在非机动车上的软硬件模块；软硬件模块包括蓝牙连接模块、距离测量模块、主处理器模块、语音提醒及非机动车电源关断模块、车管app上传模块和存储模块。本系统可以实现当非机动车违规占道时，通过语音提示驾驶员返回非机动车道，如若在语音提醒半分钟后仍未回到非机动车道上则断开非机动车电源；同时将违规信息上传到车管app，并自动记录违规信息以留存违规证据。本发明解决了现行在机非分隔栏治标不治本且无法收集违规信息的问题，提供了更为准确和实时的管理系统。

本发明授权一种非机动车车道指引与管理系统在权利要求书中公布了：1.一种非机动车车道指引与管理系统，其特征在于，包括蓝牙连接模块101、距离测量模块102以及主处理器模块103： 所述蓝牙连接模块101与安装在非机动车道两侧边界处的两个大容量蓝牙源通过蓝牙连接； 所述距离测量模块102每隔0.1s获取一次MP和NP的长度信息，为非机动车P距机动车道侧蓝牙装置M的距离，为非机动车P距人行道侧蓝牙装置N的距离，并将MP和NP其的长度信息输出给主处理器模块103； 所述主处理器模块103根据距离测量模块102传递的MP和NP的长度计算角度信息α，α=∠PMN，并根据α判断非机动车是否违规占用机动车道，并根据判断结果向语音提醒模块1061和非机动车电源断开模块1062传递信息，包括：计算模块一1031计算，在中根据余弦定理： 计算； 计算模块二1032计算，根据反函数时间模块 计算； 判断模块1033进行判断，若90°则非机动车未违规占用机动车道，若90°则非机动车违规占用机动车道。

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