浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司王孝辉获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利车道偏离报警方法、控制装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114834473B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210562650.X，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权车道偏离报警方法、控制装置及系统是由王孝辉;邵俊俏;森田光彦设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道偏离报警方法、控制装置及系统在说明书摘要公布了：一种车道偏离报警方法、控制装置及系统。车道偏离报警方法，包括：获取车轮轮速信息和车道线信息；根据所述车轮轮速信息和所述车道线信息执行车道偏离报警功能。本方案可以根据车轮轮速信息来推测当前路面的平整度状况，进而根据不同的路面状况合理确定车道偏离报警强度阈值，由此提高车道偏离报警功能的可识别性，提高LDW功能的安全性和使用体验。
本发明授权车道偏离报警方法、控制装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种车道偏离报警方法，其特征在于，包括： 获取车轮轮速信息和车道线信息； 根据所述车轮轮速信息确定车轮的振动程度； 根据所述车轮的振动程度确定路面平整度等级参考值； 根据所述路面平整度等级参考值确定路面平整度等级； 根据所述路面平整度等级确定车道偏离报警强度； 根据所述车道线信息及所述车道偏离报警强度执行车道偏离报警功能； 其中，所述根据所述路面平整度等级参考值确定路面平整度等级，包括： 判断所述路面平整度等级参考值是否已经持续设定时长； 基于所述路面平整度等级参考值已经持续设定时长，将所述路面平整度等级参考值确定为新的路面平整度等级； 基于所述路面平整度等级参考值没有持续设定时长，延续使用上一次确定的所述路面平整度等级。
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