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龙图腾网获悉南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院申请的专利基于激光超声的深度学习三维重建缺陷检测系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115015124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210613168.4，技术领域涉及：G01N21/17；该发明授权基于激光超声的深度学习三维重建缺陷检测系统与方法是由陆永华;杨昊铮;徐嘉骏;胡佳辉;卢正威设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光超声的深度学习三维重建缺陷检测系统与方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于激光超声的深度学习三维重建缺陷检测系统与方法，所述系统包括运动控制模块、激光扫描模块、数据采集模块、信号处理模块和结果显示模块。其通过分步激光扫描在航空复合材料表面产生激光超声信号，并使用二维运动平台搭载激光测振仪进行信号采集，最终通过创建基于生成对抗网络的LANDT网络进行零件内部自动化三维重建，输出拼接过后的零件三维图像，可以对复合材料表面和内部缺陷的进行自动化检测，并将检测结果实时三维成像，从而能够直观地观察到零件内部缺陷情况，实现了在有效提高复合材料表面和内部检测的准确率的同时还能够很好地降低生产成本的目的。

本发明授权基于激光超声的深度学习三维重建缺陷检测系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光超声的深度学习三维重建缺陷检测方法，基于一种基于激光超声的深度学习三维重建缺陷检测系统，所述系统包括：XY二维运动平台101、Q开关Nd：YAG激光器102、XZ二维运动平台103、Vibroflex激光测振仪104、二维偏转振镜105、待测航空复合材料零件106、工控机107、显示器108； 所述XY二维运动平台101提供XY向的位移，所述Q开关Nd：YAG激光器102位于所述XY二维运动平台101上，用于产生连续的激光脉冲，所述二维偏转振镜105实现Q开关Nd：YAG激光器102的连续偏转扫描，所述Q开关Nd：YAG激光器102发射的激光脉冲打到待测航空复合材料零件106上；所述XZ二维运动平台103提供XZ向二维运动，所述Vibroflex激光测振仪104位于XZ二维运动平台103上，用于检测零件振动； 所述工控机107包括控制模块和信号处理模块； 其特征在于，检测方法包括以下步骤： 基于所述检测系统采集待测航空复合材料零件106表面的激光超声信号，根据所述激光超声信号得到当前激光扫描点的三维轮廓图； 将所述三维轮廓图输入到LANDT神经网络中训练所述LANDT神经网络，实现对当前激光扫描点的三维重建；所述LANDT神经网络通过以下步骤实现： 步骤一：对已知缺陷的航空复合材料进行激光超声检测，将检测得到的时域与频域波形图进行手动标注，将缺陷位置示出并记录其图像位置，将标签信息生成LANDT神经网络所需要的txt文件； 步骤二：对于已知缺陷的航空复合材料进行手动的三维图像生成，并将缺陷位置进行标注，并将其与步骤一中的波形图与标签信息相对应，得到生成对抗网络LANDT神经网络的训练集； 步骤三：设置训练参数学习率，批尺寸以及训练轮次，并将上述两步骤生成的波形图、三维图像以及标签一起输入LANDT网络中进行训练，观察训练过程中的loss曲线，判断LANDT网络是否收敛，如果收敛，则停止训练；如果未收敛，则继续训练； 将所述待测航空复合材料零件106的每一个激光扫描点都进行三维重建后，根据XY二维运动平台101的位移对各扫描区域三维重建的零件进行图像拼接，从而得到最终的总体零件三维重建图； 将所述待测航空复合材料零件106的三维重建图输出到显示器108上，从而完成零件表面和内部缺陷的自动化检测，直观地观察出零件的缺陷位置和大小。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院，其通讯地址为：210016 江苏省南京市惠山区洛社镇人民南路40号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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