精工爱普生株式会社望月建寿获国家专利权
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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利立体物印刷装置以及立体物印刷方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115257193B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210455367.7，技术领域涉及：B41J3/407；该发明授权立体物印刷装置以及立体物印刷方法是由望月建寿设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本立体物印刷装置以及立体物印刷方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种抑制伴随着头的移动而产生的关节的振动的立体物印刷装置以及立体物印刷方法。立体物印刷装置具有：头，其向立体的工件喷出液体；机器人，其包括臂和与所述臂的一端连接的基部，并使所述工件和所述头的相对位置进行变化，所述臂具有顶端部和多个关节，所述顶端部为所述臂的另一端，并对所述头进行支承，执行在从所述头喷出液体的同时所述机器人使所述头的位置移动的第一印刷动作，在所述第一印刷动作的执行过程中，所述头以远离所述基部的方式而进行移动。
本发明授权立体物印刷装置以及立体物印刷方法在权利要求书中公布了：1.一种立体物印刷装置，其特征在于，具有： 头，其向立体的工件喷出液体，且具有喷出液体的多个喷嘴； 机器人，其包括臂和与所述臂的一端连接的基部，并使所述工件和所述头的相对位置进行变化， 所述臂具有顶端部和多个关节，所述顶端部为所述臂的另一端，并对所述头进行支承， 所述立体物印刷装置执行第一印刷动作和非印刷动作，所述第一印刷动作为在从所述头喷出液体的同时所述机器人使所述头的位置移动的动作，所述非印刷动作为在所述头不喷出液体的状态下所述机器人使所述头的位置移动的动作， 在所述第一印刷动作的执行过程中，所述头以远离所述基部的方式而进行移动， 在所述第一印刷动作中进行动作的所述多个关节的数量少于在所述非印刷动作中进行动作的所述多个关节的数量。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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