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龙图腾网获悉浙江中控技术股份有限公司申请的专利PID控制回路的整定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115268259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211065721.1，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权PID控制回路的整定方法及装置是由刘志勇;裘坤;吴洁芸;吴庆尉;陈阜;高宇廷设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本PID控制回路的整定方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种PID控制回路的整定方法及装置。其中，该方法包括：获取PID控制回路的多个控制偏差值集合利用PID控制回路的多个控制偏差值集合和预先确定的PID控制回路的整定策略依次对初始模型进行多个阶段的训练得到目标模型，其中，当前阶段被训练的初始模型为上一阶段被训练完成的初始模型；将目标时段内PID控制回路的多个控制偏差值集合输入到目标模型中，得到目标时段内PID控制回路的目标整定策略，并按照目标整定策略对PID控制回路进行整定。至少解决由于控制回路整定任务复杂导致的整定模型的训练效率低的技术问题。

本发明授权PID控制回路的整定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种PID控制回路的整定方法，其特征在于，包括： 获取PID控制回路的多个控制偏差值集合； 利用所述PID控制回路的多个控制偏差值集合和预先确定的所述PID控制回路的整定策略依次对初始模型进行多个阶段的训练得到目标模型，其中，当前阶段被训练的初始模型为上一阶段被训练完成的初始模型； 将目标时段内所述PID控制回路的多个控制偏差值集合输入到所述目标模型中，得到所述目标时段内所述PID控制回路的目标整定策略，并按照所述目标整定策略对所述PID控制回路进行整定，其中，所述多个控制偏差值集合，包含任务难度依次上升的多个控制偏差值集合，在每一个阶段训练完成后，都将固定当前阶段训练得到的模型参数，再利用任务难度更高的训练样本对当前阶段训练完成的模型进行下一阶段的训练，利用目标集合和预先确定的所述PID控制回路的整定策略对目标阶段被训练的模型进行训练，包括：将所述目标集合输入到所述目标阶段被训练的模型中得到第一整定策略；利用预先确定的所述PID控制回路的整定策略确定所述目标集合对应的第二整定策略；基于预先确定的选取概率函数从所述第一整定策略和所述第二整定策略选取一种整定策略确定为所述目标阶段被训练的模型的输出结果，直到所述第一整定策略通过验证的概率大于设定阈值，完成所述目标阶段被训练的模型的训练； 利用所述PID控制回路的多个控制偏差值集合和预先确定的所述PID控制回路的整定策略依次对初始模型进行多个阶段的训练得到目标模型，包括：确定所述PID控制回路的多个控制偏差值集合中的目标集合，所述目标集合至少包括：将处于第一区间内的PID控制回路控制参数输入到预设模型中得到的第一集合、将处于第二区间内的PID控制回路控制参数输入到预设模型中得到的第二集合、在所述第二集合中加入噪声得到的第三集合和将处于第一区间内的PID控制回路控制参数输入到目标对象中得到的第四集合，所述预设模型包括：所述目标对象的辨识模型，所述目标对象被所述PID控制回路控制，所述第一集合、所述第二集合、所述第三集合和所述第四集合对应的训练任务难度依次上升；按照预先确定的训练顺序利用所述目标集合和所述预先确定的所述PID控制回路的整定策略对目标阶段被训练的模型进行训练，得到所述目标模型，其中，所述预先确定的训练顺序依次为第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段所述第一阶段将所述第一集合进行训练，所述第二阶段利用所述第二集合进行训练，所述第三阶段利用所述第三集合进行训练，所述第四阶段利用所述第四集合进行训练。

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