广州文远知行科技有限公司吴恺中获国家专利权
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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利自动驾驶系统的上电控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116909181B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310725715.2,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权自动驾驶系统的上电控制方法、装置、设备及存储介质是由吴恺中;韩旭设计研发完成,并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶系统的上电控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及自动驾驶控制领域,公开了一种自动驾驶系统的上电控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:基于点火信号对自动驾驶系统中的采集模块和控制模块进行上电;基于车辆周边的环境数据和控制模块的上电状态确定控制模块下一时刻的工作状态;根据工作状态确定控制模块中各功能单元的上电策略,生成对应的上电指令序列,并依序上电;在上电完成后,对自动驾驶系统中的图像处理模块上电对环境数据进行处理。本发明通过对采集模块和控制模块上电后,确定控制模块在下一时刻的工作状态从而确定控制模块中各功能单元的上电策略,并执行上电操作,实现了基于自动驾驶车辆的需求控制自动驾驶控制模块的各单元在不同时刻处于不同的电源状态。
本发明授权自动驾驶系统的上电控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种自动驾驶系统的上电控制方法,其特征在于,所述上电控制方法包括: 检测自动驾驶车辆是否存在点火信号; 若是,生成第一上电指令对所述自动驾驶系统中的采集模块和自动驾驶控制模块进行上电; 获取所述采集模块当前采集到的车辆周边的环境数据,以及所述自动驾驶控制模块的上电状态; 基于所述环境数据和所述上电状态确定所述自动驾驶控制模块下一时刻的工作状态; 根据所述工作状态确定所述自动驾驶控制模块中各功能单元的上电策略,并基于所述上电策略生成对应的上电指令序列; 基于所述上电指令序列对所述自动驾驶控制模块中各功能单元依序上电; 在各所述功能单元上电完成后,对所述自动驾驶系统中的图像处理模块上电对所述环境数据进行处理。
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