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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利智能手机GNSS原始观测数据优化对齐方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116990833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310761339.2，技术领域涉及：G01S19/04；该发明授权智能手机GNSS原始观测数据优化对齐方法、系统及存储介质是由栗广才;耿江辉设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能手机GNSS原始观测数据优化对齐方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供智能手机GNSS原始观测数据优化对齐方法、系统及存储介质，可保证生成的伪距、相位和多普勒观测值一致性，支持用户端进行高精度智能手机北斗GNSS定位。方法包括：步骤1，通过AndroidLocationAPI获取钟参数生成观测时刻TRxt；步骤2，通过测量参数和观测时刻TRxt生成伪距观测值Pt；步骤3，通过AndroidLocationAPI获取的AccumulatedDeltaRangeMeters和FullBiasNanos生成与伪距对齐的载波相位观测值；步骤4，通过AndroidLocationAPI获取的PseudorangeRateMetersPerSecond和FullBiasNanos生成与伪距率、载波相位变化率同步对齐的Doppler观测值；步骤5，将上述生成的伪距Pt、载波相位t和多普勒Dopplert观测值赋予同一接收观测时刻TRxt。

本发明授权智能手机GNSS原始观测数据优化对齐方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.智能手机GNSS原始观测数据优化对齐方法，其特征在于，包括： 步骤1，通过AndroidLocationAPI获取钟参数生成观测时刻TRxt； 步骤2，通过AndroidLocationAPI获取测量参数和上述获得的观测时刻TRxt生成伪距观测值Pt； 步骤3，通过AndroidLocationAPI获取的AccumulatedDeltaRangeMeters和FullBiasNanos生成与伪距对齐的载波相位观测值： 式中，AccumulatedDeltaRangeMeters为自上一次通道重置以来的变化距离累积值，FullBiasNanos为TimeNanos与GPS时间系统起始时之间的时间差，BiasNanos为FullBiasNanos的亚秒级偏差修正量，和为时间对齐项，使生成的相位观测值对齐于同样使用FullBiasNanost的伪距观测值，λ为对应的波长，c为光速，t为当前历元，t0为初始可用历元； 步骤4，通过AndroidLocationAPI获取的PseudorangeRateMetersPerSecond和FullBiasNanos生成与伪距率、载波相位变化率同步对齐的Doppler观测值： 式中，PseudorangeRateMetersPerSecond为伪距率，λ为对应的波长，和为时间对齐项，使生成的Doppler观测值对齐于同样使用FullBiasNanost的伪距和载波相位观测值，t为当前历元，t-1为前一历元； 步骤5，将上述生成的伪距Pt、载波相位和多普勒Dopplert观测值赋予同一接收观测时刻TRxt。

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