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龙图腾网获悉东莞市尔必地机器人有限公司申请的专利一种可自动调量的喷涂机器人及其调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117101898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210528286.5，技术领域涉及：B05B12/08；该发明授权一种可自动调量的喷涂机器人及其调节方法是由卿茂荣;杨纪成;侯伟仪;宋文庆设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自动调量的喷涂机器人及其调节方法在说明书摘要公布了：本发明涉及喷涂机器人技术领域，且公开了一种可自动调量的喷涂机器人及其调节方法，所述支撑台的侧面固定连接有挤出管，所述挤出管远离支撑台的侧面固定连接有挤出筒，所述挤出筒远离挤出管的侧面固定连接有挤出电机，所述挤出电机的输出轴固定连接有挤出螺杆，所述挤出螺杆位于挤出筒的内部；本发明通过设有储存机构、调节机构、出料机构、喷涂机器人，有利于调节喷涂量，当储存机构内的原料总量减少时，储存机构内的滑动板向下移动，此时滑动板带动牵引绳移动，牵引绳移动时使得动滑轮带动连接杆向上移动，连接杆向上移动时带动滑动变阻器的电子发生改变，从而使得挤出电机的转速变化，从而保证从喷涂机器人内所喷出的总量恒定。

本发明授权一种可自动调量的喷涂机器人及其调节方法在权利要求书中公布了：1.一种可自动调量的喷涂机器人，包括喷涂机器人1，其特征在于，还包括： 支撑台2：所述支撑台2的顶端和所述喷涂机器人1的底端固定连接； 出料机构3：所述出料机构3的一侧和所述支撑台2的侧面固定连接； 储存机构4：所述储存机构4的底端和所述出料机构3顶端远离支撑台2的一侧固定连接； 调节机构5：所述调节机构5的侧面和所述储存机构4的侧面固定连接； 混合机构6：所述混合机构6侧面和所述储存机构4远离调节机构5侧面的底端固定连接； 其中所述：所述支撑台2的侧面固定连接有挤出管301，所述挤出管301远离支撑台2的侧面固定连接有挤出筒302，所述挤出筒302远离挤出管301的侧面固定连接有挤出电机303，所述挤出电机303的输出轴固定连接有挤出螺杆304，所述挤出螺杆304位于挤出筒302的内部； 所述挤出筒302的顶端固定连接有盛放箱401，所述盛放箱401的内部活动连接有滑动板404，所述滑动板404顶端的一侧固定连接有牵引绳403，所述盛放箱401中部的底端活动连接有定滑轮402，所述定滑轮402的底端与盛放箱401顶端的一侧固定连接，所述牵引绳403远离滑动板404的底端活动连接有动滑轮504，所述盛放箱401的侧面固定连接有连接箱501，所述连接箱501顶端远离盛放箱401的一侧固定连接有连接板502，所述连接板502的底端固定连接有连接绳503，所述连接绳503的另一侧与牵引绳403的侧面固定连接，所述动滑轮504的底端固定连接有连接杆507，所述连接杆507的底端固定连接有滑动变阻器508，所述滑动变阻器508的底端与连接箱501内部的底端固定连接； 所述动滑轮504的两侧固定连接有配重块506，所述配重块506远离动滑轮504的侧面固定连接有限位板505，所述连接箱501内部的两侧开设有滑槽，所述限位板505位于连接箱501的滑槽内，所述配重块506的重量为滑动板404重量的三分之一； 所述连接箱501滑槽的顶端固定连接有第二开关509，所述盛放箱401内部顶端的四角固定连接有限位块405，所述限位块405的底端固定连接有第一开关406，所述连接箱501靠近盛放箱401内侧的顶端设为斜面； 所述混合机构6包括混料箱603，所述混料箱603的顶端固定连接有密封盖604，所述密封盖604的顶端固定连接有转动电机605，所述混料箱603的底端固定连接有增压阀602，所述增压阀602的底端固定连接有进料管601，所述进料管601的另一侧与盛放箱401侧面的底端固定连接，所述挤出电机303远离挤出管301的侧面固定连接有电机外壳305，所述挤出电机303位于电机外壳305的内侧，电机的外侧均设有电机外壳305； 所述转动电机605的底端固定连接有转动轴606，所述转动轴606侧面的顶端固定连接有转动齿轮607，所述转动齿轮607的外沿传动连接有传动齿轮609，所述传动齿轮609远离第一叶片608的外沿传动连接有外齿轮611，齿轮均相互啮合，所述转动轴606的侧面固定连接有第一叶片608，所述外齿轮611的底端固定连接有转动杆613，所述转动杆613的侧面固定连接有第二叶片614，所述传动齿轮609的顶端活动连接有连接轴610，所述连接轴610的顶端与密封盖604的底端固定连接； 所述外齿轮611的外侧开合有滑槽，所述外齿轮611的滑槽内活动连接有上限位环612，所述上限位环612的外侧与混料箱603的内部固定连接，所述转动杆613的底端固定连接有连接环615，所述连接环615的外侧开设有滑槽，所述连接环615的滑槽内活动连接有下限位环616，所述下限位环616的外侧与混料箱603的内侧固定连接。

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