买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种永磁同步电机线控转向系统复合扰动抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311053471.4，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种永磁同步电机线控转向系统复合扰动抑制方法是由孙浩宇;赵万忠;王春燕;栾众楷;梁为何;周小川设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机线控转向系统复合扰动抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机线控转向系统复合扰动抑制方法，包括：设计非奇异快速终端滑模转角跟踪控制器，控制器接收外部输入的期望的转向角度，将所述期望转向角度与实际转向角度作差，得到差值，对差值进行微分，得到差值的微分值，调节控制器参数保证所述差值及其微分值收敛为零，得到输出电流；设计基于带遗忘因子的空间域迭代学习算法与线性扩张状态观测器的复合扰动抑制方法，将时变周期性转矩脉动与非周期性扰动以电流的方式补偿至所述转角跟踪控制器输出电流，并输入转向电机以提供理想的转向角度。本发明的复合扰动抑制方法可以有效抑制转向系统各种扰动，具有更好的转角跟踪性能与鲁棒性，因此具有广阔的市场前景。

本发明授权一种永磁同步电机线控转向系统复合扰动抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机线控转向系统复合扰动抑制方法，基于线控转向系统，其特征在于，所述线控转向系统包括：转角控制器、逆变器、转向电机、转角传感器、转向齿轮、转向齿条、转向拉杆和前轮； 所述转角控制器与逆变器电性连接，并发送控制指令到逆变器；所述逆变器与转向电机电性连接，逆变器产生三相电流驱动转向电机，转向电机为永磁同步电机；转向电机的输出端与转向齿轮机械连接，连接方式为轴与键的配合；转向齿轮与转向齿条相啮合，转向齿条与转向拉杆的一端机械连接，连接方式为螺纹连接，转向拉杆的另一端与前轮机械连接，连接方式为螺纹连接；转向拉杆带动前轮产生转向角度；所述转角传感器安装在转向电机输出轴与转向齿轮之间，输出电机转角信号；转角传感器与转角控制器电性连接，并通过信号线将转角信号传输给转角控制器； 所述方法步骤如下： 1转角控制器接收外部输入的车辆的期望转向角度，并将所述期望转向角度和车辆的实际转向角度作差，得到车辆的期望转向角度与车辆的实际转向角度的差值； 2建立包含非周期性扰动与时变周期性转矩脉动的线控转向系统不确定性模型，根据线控转向系统不确定性模型设计误差动态方程，将车辆的期望转向角度与车辆的实际转向角度的差值及其微分值输入至误差动态方程，设计非奇异快速终端滑模面，根据非奇异快速终端滑模面与误差动态方程设计非奇异快速终端滑模转角跟踪控制器，通过调节所述非奇异快速终端滑模转角跟踪控制器的参数保证车辆的期望转向角度与车辆的实际转向角度的差值及其微分值收敛为0，所述非奇异快速终端滑模转角跟踪控制器计算得到输出电流； 3设计线性扩张状态观测器，将转角传感器采集到的车辆的实际转向角度进行微分，得到车辆的实际转向角度的微分值，将车辆的实际转向角度、车辆的实际转向角度的微分值和非奇异快速终端滑模转角跟踪控制器的输出电流输入至线性扩张状态观测器，经过计算得到转向角度估计值、转向角度微分值的估计值和非周期性扰动的估计值，并将以上估计值输入至非奇异快速终端滑模转角跟踪控制器得到针对非周期性扰动的补偿电流； 4设计转矩观测器，将转向电机转速与非奇异快速终端滑模转角跟踪控制器输出电流输入至所述转矩观测器，计算得到转向电机输出转矩的观测值； 5将转矩观测器的转矩观测值、转向电机实际q轴电流iq与非奇异快速终端滑模转角跟踪控制器的输出电流代入带遗忘因子的空间域迭代学习算法，计算得到抑制时变周期性转矩脉动的补偿电流； 6将非奇异快速终端滑模转角跟踪控制器输出电流与非周期性扰动和时变周期性转矩脉动的补偿电流相加得到转向电机输入电流，通过输入电流驱动转向电机，为车辆提供理想的转向角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。