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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院申请的专利一种行走辅助锻炼装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117159338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311237888.6，技术领域涉及：A61G5/00；该发明授权一种行走辅助锻炼装置是由杜娟;肖利;吕雪;谢敏设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行走辅助锻炼装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种行走辅助锻炼装置，包括支撑框架、延伸机构和延伸机构；支撑框架安装有多个万向轮；延伸机构安装在支撑框架上，且延伸机构可朝向支撑框架的对向两侧延伸，以加宽支撑框架底盘的宽度；倾角感应件可感应支撑框架倾斜的角度，以控制延伸机构延伸。本发明中，患者通过手扶支撑框架支撑身体带动支撑框架移动，以此来进行行走辅助锻炼，从而能够加快患者下肢的回复速度；支撑框架侧歪时，对支撑框架进行支撑，从而能够有效防止的支撑框架侧歪时，患者跟随支撑框架倾倒而摔倒受伤；且通过延伸机构的设置，能够有效的减少支撑框架的宽度，且患者平时在走廊等较窄的区域进行行走锻炼时，也会降低对往来行人的影响。

本发明授权一种行走辅助锻炼装置在权利要求书中公布了：1.一种行走辅助锻炼装置，其特征在于，包括： 支撑框架，安装有多个万向轮； 延伸机构，安装在支撑框架上，且延伸机构可朝向支撑框架的对向两侧延伸，以加宽支撑框架底盘的宽度；及 倾角感应件，可感应支撑框架倾斜的角度，以控制延伸机构延伸； 延伸机构包括丝杆、螺母座、支撑柱和电机；丝杆可转动的安装在支撑框架上，且丝杆的两端分别安装有螺母座，且两个螺母座的螺纹旋向相反；支撑柱与螺母座一一对应，支撑柱滑动安装在支撑框架上，且与螺母座固定连接；电机可驱动丝杆转动，且倾角感应件可控制电机动作； 延伸机构在支撑框架的长度方向上分别设置有两个；万向轮与支撑柱一一对应，万向轮包括齿条、螺纹轴、齿轮、三脚架、滚轮和刹车板；齿条沿支撑柱的滑动方向设置且与支撑柱固定连接；螺纹轴通过竖直设置且与支撑框架螺纹连接；齿轮与螺纹轴同轴固定，且齿轮与齿条啮合；三脚架可转动的安装在螺纹轴的下端；滚轮安装在三脚架上；刹车板位于滚轮的上方且位于支撑框架的下方，刹车板的下端与三脚架铰接； 倾角感应件感应到支撑框架发生倾斜时，支撑柱向外移动带动齿条移动，齿条能够通过齿轮带动螺纹轴转动，螺纹轴带动支撑框架降低高度；支撑框架下降时，下端推动刹车板的上端向下转动，刹车板与下方的滚轮抵接，使得支撑框架发生倾斜时，能够停止移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院，其通讯地址为：400038 重庆市沙坪坝区高滩岩正街30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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