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龙图腾网获悉京东方科技集团股份有限公司;成都京东方智慧科技有限公司申请的专利目标跟踪方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117178292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280000596.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标跟踪方法、装置、系统及存储介质是由王杰;孔繁昊设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：一种目标跟踪方法、装置、系统及存储介质，包括：获取第一时刻的待检测图像；确定待检测图像中检测目标的关键点的检测位置；获取待跟踪目标的关键点在第二时刻的位置；第二时刻为第一时刻之前的时刻；根据待跟踪目标的关键点在第二时刻的位置，预测待跟踪目标的关键点在第一时刻的预测位置；根据检测位置和预测位置，确定检测目标和待跟踪目标之间的匹配关系；匹配关系用于匹配检测目标和待跟踪目标中相同的目标；根据匹配关系，跟踪待跟踪目标。

本发明授权目标跟踪方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，包括： 获取第一时刻的待检测图像； 确定所述待检测图像中检测目标的关键点的检测位置； 获取待跟踪目标的关键点在第二时刻的位置；所述第二时刻为所述第一时刻之前的时刻； 根据所述待跟踪目标的关键点在第二时刻的位置，预测所述待跟踪目标的关键点在所述第一时刻的预测位置； 根据所述检测位置和所述预测位置，确定所述检测目标和所述待跟踪目标之间的匹配关系；所述匹配关系用于匹配所述检测目标和所述待跟踪目标中相同的目标； 根据所述匹配关系，跟踪所述待跟踪目标； 所述检测目标的数量为N个，所述待跟踪目标的数量为M个；M、N为正整数；所述根据所述检测位置和所述预测位置，确定所述检测目标和所述待跟踪目标之间的匹配关系，包括： 对每个检测目标和每个待跟踪目标执行第一目标操作，确定所述每个检测目标与所述每个待跟踪目标之间的距离；所述第一目标操作包括：根据第i个检测目标中的关键点的检测位置，和第j个待跟踪目标的关键点的预测位置之间的距离，确定所述第i个检测目标和第j个待跟踪目标之间的距离；其中，i为小于或等于N的正整数；j为小于或等于M的正整数； 根据所述每个检测目标与所述每个待跟踪目标之间的距离，确定所述匹配关系，包括： 确定所述每个待跟踪目标的权重值与所述每个检测目标的权重值；其中，任一待跟踪目标的权重值为所述任一待跟踪目标分别与所述每个检测目标的距离中最小距离的值；所述每个检测目标的权重值为预设权重值； 对所述每个待跟踪目标执行第三目标操作，确定与所述每个待跟踪目标匹配的检测目标； 所述第三目标操作包括：确定与第m个待跟踪目标距离最短的第一检测目标；其中，所述第一检测目标与所述第m个待跟踪目标的权重值之和大于或等于所述第一检测目标与所述第m个待跟踪目标的距离；m为正整数； 对所述第m个待跟踪目标与所述第一检测目标执行第四目标操作，确定与所述第m个待跟踪目标匹配的检测目标； 所述第四目标操作包括：确定是否存在第一待跟踪目标；所述第一待跟踪目标为根据所述第三目标操作确定的与所述第一检测目标匹配的待跟踪目标； 在不存在所述第一待跟踪目标的情况下，确定所述第m个待跟踪目标与所述第一检测目标匹配； 在存在所述第一待跟踪目标的情况下，确定所述第m个待跟踪目标的第一影响值，以及所述第一待跟踪目标的第二影响值；其中，所述第一影响值为根据所述第m个待跟踪目标与第二检测目标确定的差值；所述差值为一个待跟踪目标与一个检测目标的距离与所述一个待跟踪目标与所述一个检测目标的权重之和之间的差值；所述第二检测目标为除所述第一检测目标外与所述第m个待跟踪目标确定的所述差值最小的检测目标；所述第二影响值为根据所述第一待跟踪目标与第三检测目标确定的差值；所述第三检测目标为除所述第一检测目标外与所述第一待跟踪目标确定的所述差值最小的检测目标； 根据所述第一影响值和所述第二影响值，确定与所述第m个待跟踪目标匹配的检测目标。

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