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龙图腾网获悉北京同创信通科技有限公司;山西建龙实业有限公司申请的专利一种铸坯自动上线系统及自动上线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311242016.9，技术领域涉及：B65G63/04；该发明授权一种铸坯自动上线系统及自动上线方法是由钟云涛;王保红;郭锋;宁志国;李俊旗;宋鹏军;张馨予设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铸坯自动上线系统及自动上线方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种铸坯自动上线系统及自动上线方法，该系统通过铸坯上料装置受控将预上线的铸坯运至目标上料辊道组上，通过激光测距仪对处于上线等待位的铸坯进行存在性检测，若有铸坯则向控制装置发出上料来坯信号；控制装置可在激光测距仪的信号作用下实现出坯区自动控制处理模式和铸坯上线自动控制处理模式的无缝切换，铸坯上线自动控制处理模块对目标上料辊道组进行启停控制，实现自动上线，完成上线后铸坯上料装置移动至安全位置后，切换为出坯区自动控制处理模式；采用本申请提供的铸坯自动上线方法可实现出坯区全自动控制，避免因人工操作失误造成的设备损坏，同时也提高生产效率，降低操作工劳动强度，降低事故发生概率。

本发明授权一种铸坯自动上线系统及自动上线方法在权利要求书中公布了：1.一种铸坯自动上线系统，其特征在于，包括控制装置及分别与所述控制装置相连的铸坯上料装置和激光测距仪； 所述控制装置包括出坯区自动控制处理模块和铸坯上线自动控制处理模块，所述出坯区自动控制处理模块内存储出坯区自动控制处理程序，所述铸坯上线自动控制处理模块内存储铸坯上线自动控制处理程序； 所述铸坯上料装置用以将预上线的铸坯运至目标上料辊道组上； 所述激光测距仪设置在所述目标上料辊道组上方，所述激光测距仪对处于上线等待位的铸坯进行存在性检测；所述激光测距仪用以向所述控制装置发出实现出坯区自动控制处理程序与铸坯上线自动控制处理程序自动切换的触发信号； 所述目标上料辊道组上设置用以检测辊道面上是否存在物料的传感器，所述传感器与控制装置相连，所述铸坯上线自动控制处理模块用以控制各个辊道组的启停，使得所述目标上料辊道组上没有物料并停动待料； 当铸坯被放置在目标上料辊道组上后，所述控制装置在激光测距仪的信号作用下启用出坯区自动控制处理模块； 所述铸坯上料装置包括天车夹钳，所述天车夹钳从铸坯堆料区吊运预上线的铸坯至目标上料辊道组的正上方并自动被所述激光测距仪识别； 所述激光测距仪与目标上料辊道组的辊道面的竖直间距为H1，所述上线等待位为与所述激光测距仪平齐的水平面，所述上线等待位位于目标上料辊道组的辊道面的正上方； 所述天车夹钳受控将预上线的铸坯运至所述上线等待位，所述激光测距仪与所述控制装置信号相连，所述激光测距仪检测到铸坯后向所述控制装置发出上料来坯信号以触发所述铸坯上线自动控制处理模块启动； 记上料至目标上料辊道组上的铸坯最大厚度为H0，当预上线的铸坯被天车夹钳运至上线等待位时，比目标上料辊道组的辊道面高出H0的水平面与天车夹钳的底部的间距为H2，H2≥500mm； 所述激光测距仪距最长定尺铸坯头部的水平距离为L1，所述激光测距仪距最宽铸坯侧面的水平距离为L2，所述激光测距仪的激光信号角度为a； 设Lmin为铸坯的最小定尺长度，Lmax为铸坯的最大定尺长度，L1≥Lmax-Lmin2； 设Wmax为最大铸坯宽度，激光测距仪与最宽铸坯侧面的间距L2≥1000mm； 所述激光信号角度为a的取值范围为0～45°。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京同创信通科技有限公司;山西建龙实业有限公司，其通讯地址为：100070 北京市丰台区南四环西路188号二区4号楼8层(园区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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