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龙图腾网获悉北京宇航系统工程研究所申请的专利一种绳系星箭分离装置及分离方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117208236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311238173.2，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种绳系星箭分离装置及分离方法是由娄亚男;王昊天;齐祥;彭慧莲;任兴宇;何析峻;卢琦;王韧之;张群;张新宇;杨勇;林宏;周佑君;南京宏;陈佳晔;杨自鹏;李欣;朱尚龙;郭家兴设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绳系星箭分离装置及分离方法在说明书摘要公布了：一种绳系星箭分离装置及分离方法，用于实现先进空间发射任务中空间飞行器与火箭上面级间的连接分离，具有无火工品、分离冲击小、可重复使用的特点。分离装置包括螺栓捕获器、承载螺栓、抗剪套筒、弹簧推力器、绳索、转向定滑轮、绳索卷筒、电机等；所述分离方法，采用弹簧推力器提供初始分离力，卫星在分离力作用下获得初始速度，离开上面级；绳索收放机构含转向定滑轮、绳索卷筒、电机等随卫星运动放出绳索，在离心力场作用下，上面级协同绳索收放机构进行绳索长度和张力控制，保证绳索时刻处于张紧状态；绳索收放机构逐渐放出绳索，卫星逐渐远离上面级；到达分离距离后，绳索与卫星分离，绳索收放机构收回绳索，分离结束。

本发明授权一种绳系星箭分离装置及分离方法在权利要求书中公布了：1.一种绳系星箭分离装置，其特征在于包括：卫星5、上面级6、弹簧推力器7、绳索控制系统； 弹簧推力器7和绳索控制系统设置在上面级6上，当卫星5和上面级6分离时，所述弹簧推力器7提供初始分离力，卫星5在分离力作用下获得初始速度，离开上面级6； 所述绳索控制系统随卫星5运动放出绳索，卫星5和上面级6之间通过绳索连接，在离心力场作用下，绳索控制系统进行绳索长度和张力控制，保证绳索时刻处于张紧状态； 卫星5到达分离距离后，绳索与卫星5分离，绳索控制系统收回绳索，分离结束； 绳系星箭分离装置还包括螺栓捕获器1、承载螺栓2、抗剪套筒3、套筒连接螺钉4和推力器支座8；抗剪套筒3通过套筒连接螺钉4安装于卫星5一侧；星箭对接完成后，抗剪套筒3压缩弹簧推力器7自由端至最大压缩状态；承载螺栓2穿过抗剪套筒3、弹簧推力器7和推力器支座8，承载螺栓2头部和尾部分别位于卫星5侧和上面级6侧，螺栓尾部与绳索控制系统连接实现星箭连接；螺栓捕获器1安装于承载螺栓2头部一侧，用于星箭分离后捕获承载螺栓2；推力器支座8安装于上面级6侧，用于支撑弹簧推力器7的固定端； 所述绳索控制系统包括第一转向定滑轮9、第二转向定滑轮10、绳索11、第一绳索卷筒13、第二绳索卷筒14、第一电机15以及第二电机16； 绳索11起始缠绕于第一绳索卷筒13，经第一转向定滑轮9向上转向，穿过承载螺栓2尾部设置的过绳孔，向下经第二转向定滑轮10转向，终止缠绕于第二绳索卷筒14，用于拉紧承载螺栓2，保证星箭连接装置的承载能力； 第一电机15输出轴和第二电机16输出轴分别与第一绳索卷筒13和第二绳索卷筒14同轴固连，用于调节绳索张力和绳索长度；第一绳索卷筒13和第二绳索卷筒14分别安装于第一电机15输出轴和第二电机16输出轴，用于缠绕绳索11的两端，控制绳索11的收回和放出；第一转向定滑轮9和第二转向定滑轮10固定安装于上面级6侧，分别位于承载螺栓2的两侧，用于绳索11转向至承载螺栓2尾部，保证绳索可为承载螺栓2提供向下的轴向拉力。

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