买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆润通科技有限公司申请的专利割草机定速巡航控制方法、系统、装置、存储介质及骑乘式割草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117223473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311188977.6，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权割草机定速巡航控制方法、系统、装置、存储介质及骑乘式割草机是由丁波;向高林;梅江;王显钢设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本割草机定速巡航控制方法、系统、装置、存储介质及骑乘式割草机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种割草机定速巡航控制方法、系统、装置、存储介质及骑乘式割草机，通过获取定速巡航速度设置操作信号、定速巡航开关操作信号以及骑乘式割草机的操纵机构的当前状态信息，并判断操纵机构是否在零位，当操纵机构在零位时，进一步判断定速巡航是否处于有效的开启状态，当定速巡航处于有效的开启状态时，更新定速巡航目标速度，且基于预瞄跟随控制技术控制骑乘式割草机以更新后的定速巡航目标速度按照目标航向沿目标直线进行匀速直线行驶，从而实现骑乘式割草机在自动保持直线行驶的基础上执行定速巡航。本发明能够使骑乘式割草机在行驶的过程中根据需要实现直线保持和定速巡航功能，降低了用户操作难度和劳动强度，提高了用户体验。

本发明授权割草机定速巡航控制方法、系统、装置、存储介质及骑乘式割草机在权利要求书中公布了：1.一种割草机定速巡航控制方法，应用于骑乘式割草机，其特征在于，所述骑乘式割草机上设置有定速巡航速度设置模块和定速巡航开关模块，所述方法包括： 获取定速巡航速度设置操作信号、定速巡航开关操作信号以及所述骑乘式割草机的操纵机构的当前状态信息，其中，所述操纵机构用于接受用户操作以控制所述骑乘式割草机的行进速度和行进方向； 基于所述定速巡航速度设置操作信号确定所述骑乘式割草机的本次定速巡航线速度； 基于所述操纵机构的当前状态信息判断所述操纵机构是否在零位； 当判定所述骑乘式割草机的操纵机构在零位时，进一步基于所述定速巡航开关操作信号判断定速巡航是否处于有效的开启状态； 当判定定速巡航处于有效的开启状态时，基于确定得到的所述本次定速巡航线速度更新所述骑乘式割草机的定速巡航目标速度； 基于预瞄跟随控制技术控制所述骑乘式割草机以更新后的定速巡航目标速度按照目标航向沿目标直线进行匀速直线行驶， 其中， 所述操纵机构包括万向手柄，所述万向手柄用于控制所述骑乘式割草机的行进速度和行进方向； 相应地，所述获取所述骑乘式割草机的操纵机构的当前状态信息包括： 响应于针对所述万向手柄的操作，获取所述万向手柄的当前位置矢量信息，其中，所述当前位置矢量信息包括极径信息和极角信息，所述极径信息用于表征所述万向手柄相对于初始位置的移动距离，所述极角信息用于表征所述万向手柄相对于基准方向的旋转角度； 所述基于所述操纵机构的当前状态信息判断所述操纵机构是否在零位包括： 根据所述万向手柄的当前位置矢量信息中的极径信息判断所述万向手柄是否在零位，当所述万向手柄的极径的绝对值小于等于预设距离，则判定所述万向手柄是在零位，否则判定所述万向手柄不在零位； 所述骑乘式割草机包括行走机构和行走驱动机构，其中， 所述行走机构包括设置在所述骑乘式割草机底部的被动万向轮、左驱动轮和右驱动轮；所述行走驱动机构包括与所述左驱动轮驱动连接的左驱动电机，以及与所述右驱动轮驱动连接的右驱动电机； 相应地，所述基于预瞄跟随控制技术控制所述骑乘式割草机以更新后的定速巡航目标速度按照目标航向沿目标直线进行匀速直线行驶包括： 计算横向偏差，其中，所述横向偏差为所述骑乘式割草机的当前位置到所述目标直线的距离； 计算预瞄直线的方程表达式，其中，所述预瞄直线为所述骑乘式割草机的当前位置到预瞄点的连线形成的直线； 计算所述骑乘式割草机的当前航向与所述预瞄直线之间航向偏差； 基于所述横向偏差和航向偏差采用预设的PID控制模型计算使所述骑乘式割草机以所述定速巡航目标速度按照目标航向沿目标直线进行匀速直线行驶时所述左驱动轮和右驱动轮的控制量，其中，所述控制量包括角度偏差控制量和横向偏差控制量； 基于所述左驱动轮和右驱动轮的控制量计算所述左驱动轮和右驱动轮的目标转速； 根据确定得到的所述左驱动轮和右驱动轮的目标转速控制所述左驱动电机和右驱动电机的输出电压，使得所述骑乘式割草机以所述定速巡航目标速度按照目标航向沿目标直线进行匀速直线行驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆润通科技有限公司，其通讯地址为：402246 重庆市江津区双福工业园B区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。