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龙图腾网获悉中国印钞造币集团有限公司;石家庄印钞有限公司申请的专利子母嵌合箱体的码垛方法、装置、机械和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117228352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311307458.7，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权子母嵌合箱体的码垛方法、装置、机械和可读存储介质是由李军;高建群;杜勃;孙通宇设计研发完成，并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本子母嵌合箱体的码垛方法、装置、机械和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及物流设备领域，提供了一种子母嵌合箱体的码垛方法、装置、机械和可读存储介质，码垛方法包括：控制码垛机械抓取子母嵌合箱体并移动至第N层的子母嵌合箱体上方，N为大于2的整数；在子母嵌合箱体的竖直中心线的水平坐标与码放位置中心点的水平坐标相同的情况下，控制子母嵌合箱体下降至第一预设高度的位置，控制码垛机械带动子母嵌合箱体在水平方向内移动，以使子母嵌合箱体的箱底的子母嵌合结构与第N‑1层的子母嵌合箱体的箱盖之上的子母嵌合结构相结合，通过子母嵌合结构之间的牵绊而带动子母嵌合箱体和第N‑1层的子母嵌合箱体滑移，完成第N层箱体的码放，进而实现子母嵌合箱体的对齐码放。

本发明授权子母嵌合箱体的码垛方法、装置、机械和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种子母嵌合箱体的码垛方法，其特征在于，应用于码垛机械，所述子母嵌合箱体的顶面和底面均设置有子母嵌合结构，所述码垛方法包括： 控制所述码垛机械抓取子母嵌合箱体并移动至第N层的所述子母嵌合箱体上方，N为大于2的整数； 在所述子母嵌合箱体的竖直中心线的水平坐标与码放位置中心点的水平坐标相同的情况下，控制所述子母嵌合箱体下降至第一预设高度的位置，控制所述码垛机械带动所述子母嵌合箱体在水平方向内移动，以使所述子母嵌合箱体的箱底的子母嵌合结构与第N-1层的所述子母嵌合箱体的箱盖之上的子母嵌合结构相结合，通过所述子母嵌合结构之间的牵绊而带动所述子母嵌合箱体和第N-1层的所述子母嵌合箱体滑移，完成所述第N层箱体的码放； 重复执行上述步骤，直至完成所述子母嵌合箱体的码放； 所述控制所述码垛机械带动所述子母嵌合箱体在水平方向内移动的步骤，具体包括： 控制所述子母嵌合箱体自当前位置向第一方向移动第一预设距离后再向第二方向移动第二预设距离，然后回到所述当前位置； 控制所述子母嵌合箱体自当前位置向第三方向移动第一预设距离后再向第四方向移动第二预设距离，然后回到所述当前位置； 其中，所述第一方向与所述第二方向相反，所述第三方向与所述第四方向相反，所述第一方向和所述第三方向不平行； 所述第一预设距离的计算公式为：δ=b+a，所述第二预设距离的计算公式为：ε=2×[b+a]； 其中，b为重复定位误差，b=5毫米，a的取值范围是1毫米至3毫米之间。

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