中联重科股份有限公司丰生日获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利用于识别支腿支撑状态的方法、装置、处理器及工程设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237277B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310952737.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权用于识别支腿支撑状态的方法、装置、处理器及工程设备是由丰生日;尹君;符伟杰;李淇阳;佟祥伟设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于识别支腿支撑状态的方法、装置、处理器及工程设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种用于识别支腿支撑状态的方法、装置、处理器及工程设备，属于工程机械领域。用于识别支腿支撑状态的方法应用于包括支腿的工程设备，支腿上设置有图像采集装置，图像采集装置用于采集图像序列，该方法包括：获取图像序列中的目标特征点的位置信息；根据目标特征点的位置信息确定有效点集，其中，有效点集为目标特征点中的有效目标特征点的集合，相邻的有效目标特征点之间沿高度方向的位移变化量达到预设位移变化量；根据有效目标特征点的位置信息确定有效目标特征点沿高度方向的累计位移变化量；根据累计位移变化量确定支腿的支撑状态。本发明实施例可以减少对操作人员的依赖程度、提升设备作业安全性。
本发明授权用于识别支腿支撑状态的方法、装置、处理器及工程设备在权利要求书中公布了：1.一种用于识别支腿支撑状态的方法，应用于包括支腿的工程设备，其特征在于，所述支腿上设置有图像采集装置，所述图像采集装置用于采集图像序列，所述图像采集装置按水平方式安装到所述支腿的外侧，所述支腿与所述图像采集装置保持相对静止，当所述支腿未发生塌陷时，所述图像采集装置所采集的图像序列为静止状态，当所述支腿发生塌陷时，所述图像采集装置所采集的图像序列同步发生运动，所述方法包括： 获取所述图像序列中的目标特征点的位置信息； 根据所述目标特征点的位置信息确定有效点集，其中，所述有效点集为所述目标特征点中的有效目标特征点的集合，相邻的所述有效目标特征点之间沿高度方向的位移变化量达到预设位移变化量； 根据所述有效目标特征点的位置信息确定所述有效目标特征点沿高度方向的累计位移变化量； 根据所述累计位移变化量确定所述支腿的支撑状态。
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