厦门星纵物联科技有限公司黄金虎获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门星纵物联科技有限公司申请的专利一种火灾烟雾检测方法、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237836B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311024313.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种火灾烟雾检测方法、终端设备及存储介质是由黄金虎;张芮铭设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种火灾烟雾检测方法、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种火灾烟雾检测方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：对图像中火焰目标或烟雾目标的局部特征进行检测；结合该图像的相邻帧图像，判断检测到的各特征在相邻帧中是否处于静止状态，过滤掉在相邻帧中处于静止状态的特征；结合该图像的相邻帧图像，对该图像中的各特征与其相邻帧图像中的对应特征进行特征融合，得到该图像中的各融合特征；结合该图像的相邻帧图像，判断给图像的各融合特征的边界框是否处于运动状态，过滤到在相邻帧中处于运动状态的边界框对应的融合特征；输出该图像中尺寸大于尺寸阈值的边界框对应的融合特征。本发明检测召回能力高，对于燃烧变化的目标，检测足够稳定，且能充分利用火焰的连续特征。
本发明授权一种火灾烟雾检测方法、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种火灾烟雾检测方法，其特征在于，包括：接收待检测的视频流，并针对视频流中的每一帧图像进行如下处理： S1：对图像中火焰目标或烟雾目标的局部特征进行检测；火焰目标的局部特征为焰苗或焰身；烟雾目标的局部特征为烟团； S2：结合该图像的相邻帧图像，判断检测到的各特征在相邻帧中是否处于静止状态，过滤掉在相邻帧中处于静止状态的特征； S3：结合该图像的相邻帧图像，对该图像中的各特征与其相邻帧图像中的对应特征进行特征融合，得到该图像中的各融合特征； S4：结合该图像的相邻帧图像，判断给图像的各融合特征的边界框是否处于运动状态，过滤掉在相邻帧中处于运动状态的边界框对应的融合特征； S5：输出该图像中尺寸大于尺寸阈值的边界框对应的融合特征，所输出的融合特征用于判断是否发生了火灾。
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