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龙图腾网获悉上海德衡数据科技有限公司申请的专利钢结构建筑的预制化模块生产系统及其控制方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117245781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311309277.8，技术领域涉及：B28B15/00；该发明授权钢结构建筑的预制化模块生产系统及其控制方法和设备是由孙悦;邵成先;金凌;吕雪松设计研发完成，并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢结构建筑的预制化模块生产系统及其控制方法和设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种钢结构建筑的预制化模块生产系统及其控制方法和设备。其中，基于生产线自动生产钢结构建筑的各个预制化模块，与人工安装相比，可以有效提高生产效率。此外，通过监控系统对生产过程以及预拼装过程进行发现的问题进行全线监控跟踪、反馈及自动化调节，可以快速解决过程中出现的问题，进一步提高预制化模块的生产效率、安装及预拼装的精度，最终保证发运到现场的预制化模块可以快速、高精度的拼装，以缩短整个工程项目施工周期，降低工程成本，减少碳排放。

本发明授权钢结构建筑的预制化模块生产系统及其控制方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种钢结构建筑的预制化模块生产系统，其特征在于，包括生产线和监控系统； 所述生产线包括多个生产工位、预拼装区域和存储区域；所述生产工位设置有自动化组装设备和第一控制设备，所述第一控制设备用于按照设定的流程控制所述自动化组装设备将基础材料和或基础结构组装为各类预制化模块并输送至所述预拼装区域；所述预拼装区域用于将各类所述预制化模块预拼装为钢结构建筑，以及在预拼装的钢结构建筑满足要求时，将预拼装的钢结构建筑拆分为预制化模块；所述存储区域用于存储拆分的预制化模块； 所述监控系统包括主控设备以及设置在所述生产工位和所述预拼装区域的多个摄像头和多个动作传感器；所述摄像头与所述主控设备通信连接，用于采集对应位置的监控视频并发送至所述主控设备；所述动作传感器与所述主控设备通信连接，用于采集对应位置的动作信号并发送至所述主控设备；所述主控设备用于基于所述监控视频和所述动作信号对生产过程和预拼装过程进行控制和调整； 其中，设置在所述生产工位的所述动作传感器用于采集基础材料和基础结构在所述生产工位的上料状态参数、在组装生产过程中的位置参数和动作状态参数以及组装生产完成后的下料状态参数；所述主控设备具体用于对所述上料状态参数、所述位置参数、所述动作状态参数、所述下料状态参数以及对应的监控视频进行分析处理，确定精度误差，并基于所述精度误差向所述第一控制设备发送调整指令，以对上料过程、组装生产过程和下料过程进行参数调整。

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