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龙图腾网获悉深圳市创新特科技有限公司申请的专利一种集成式插框上下板机生产线自动化设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117246758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311391926.3，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种集成式插框上下板机生产线自动化设备是由徐冬冬;刘文彪;马法谟;刘世杰设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成式插框上下板机生产线自动化设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集成式插框上下板机生产线自动化设备，包括从进板输送端至收板输送端依次设置的插框放板机、第一插框飞巴、第二插框飞巴以及与插框放板机对齐设置的插框收板机；插框放板机内设置有第一工位和第二工位，第一工位和第二工位均沿着第一方向设置，插框被输送至第一工位进行对接后被移送至第二工位完成插放PCB板操作；第一插框飞巴用于与插框放板机对接以将插框输送至主线；第二插框飞巴用于将插框从主线上运输至插框收板机。这样设计，实现了对PCB板的自动化插板和取板操作，实现了电镀工艺的一个全自动过程，同时，结构稳定，人为干预少，节省工人成本，且不会对PCB板造成损坏，生产效率高。

本发明授权一种集成式插框上下板机生产线自动化设备在权利要求书中公布了：1.一种集成式插框上下板机生产线自动化设备，其特征在于，包括：从进板输送端1a至收板输送端1b依次设置的插框放板机1、第一插框飞巴2、第二插框飞巴3以及与所述插框放板机1对齐设置的插框收板机4； 所述插框放板机1内设置有第一工位11和第二工位12，所述第一工位11和所述第二工位12均沿着第一方向A设置，插框被输送至所述第一工位11进行对接后被移送至所述第二工位12完成插放PCB板操作； 所述第一插框飞巴2位于所述插框放板机1的左侧，所述第一插框飞巴2用于与所述插框放板机1对接以将所述插框输送至主线； 所述第二插框飞巴3和所述第一插框飞巴2沿着所述第一方向A设置，所述第二插框飞巴3用于将所述插框从主线上运输至所述插框收板机4； 所述插框放板机1和所述第一插框飞巴2之间设置有第一自由轮插框输送带51，所述第一自由轮插框输送带51沿着第二方向设置，其中，所述第一方向A和所述第二方向相互垂直； 所述插框收板机4和所述第二插框飞巴3之间设置有第二自由轮插框输送带52，所述第二自由轮插框输送带52沿着第二方向设置； 所述插框放板机1包括第一机架101、第一治具102、第一机械手103、第二治具104、插板机构105和第一插框移载模块106；所述第一治具102和所述第二治具104分别设置在所述第一机架101的两侧，所述第一治具102用于将所述插框送入所述第一机架101内，所述第二治具104用于暂存所述插框以作为人工紧急对接口，所述第一机械手103设置在所述第一机架101内，所述第一机械手103用于吸起PCB板并将PCB板移送到与所述插板机构105对接的位置，所述插板机构105用于将PCB板插入位于所述第二工位12内的所述插框中，所述第一插框移载模块106可将所述插框从所述第二工位12移出； 所述插板机构105包括固定架1051以及与所述固定架1051活动连接的四个夹持部1052，四个所述夹持部1052限定出用于放置所述插框的夹持空间，四个所述夹持部1052分布在所述夹持空间的四个方位上以用于分别抵接在所述插框的四个拐角处；每个所述夹持部1052均包括自由端以及固定端，所述固定端与所述固定架1051滑动连接，所述自由端设置有面向所述夹持空间的缺口，所述缺口与所述插框的拐角抵接。

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