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龙图腾网获悉徐州徐工挖掘机械有限公司申请的专利一种液压挖掘机重载挖掘防翘头的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117248589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311205805.5，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权一种液压挖掘机重载挖掘防翘头的控制方法及系统是由王顶;牛东东;吕传伟;王禄;王绪通;郑桂凡;卞清荣;赵玉德;王青设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压挖掘机重载挖掘防翘头的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液压挖掘机重载挖掘防翘头的控制方法及系统，所述方法包括采集整车位移Y向角加速度，利用Y向角加速度计算Y向变化角度；将所述Y向变化角度与设定允许顶起角度进行对比，若Y向变化角度大于设定允许顶起角度时，进入防顶起模式；获取动臂小腔压力值，根据预先设定的防顶起功能开启百分比设定动臂小腔压力判断值，当动臂小腔压力值高于动臂小腔压力判断值时，进入防顶起模式；进入防顶起模式后，对动臂上升电磁阀实行控制，实现挖机履带回落，本发明基于现有量产全电控机型已有的配置，在不额外增加成本的基础上，通过控制系统实现判断执行等步骤，实现防顶起功能。

本发明授权一种液压挖掘机重载挖掘防翘头的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种液压挖掘机重载挖掘防翘头的控制方法，其特征在于，包括： 采集整车位移Y向角加速度，利用Y向角加速度计算Y向变化角度； 将所述Y向变化角度与设定允许顶起角度进行对比，若Y向变化角度大于设定允许顶起角度时，进入防顶起模式； 进入防顶起模式后，对动臂上升电磁阀实行控制，实现挖机履带回落； 所述Y向变化角度的计算公式如下： Angle_calc:=ASINLIMIT-1,Acc_read10920,1*180π 其中，Angle_calc为Y向变化角度，Acc_read为Y向角加速度； 所述对动臂上升电磁阀实行控制，实现挖机履带回落，包括： 给定动臂上升设定电磁阀电流Boomup_set,Boomup_set加载过程为在初始值Boomup_initial基础上斜坡加载至Boomup_set；加载前，对Boom_set和加载斜率进行调试；同时若此时有动臂下降动作，将动臂下降电磁阀电流置为0，将动臂上升和下降电磁阀电流通过控制器输出至电磁阀控制动臂上升，实现挖机履带回落。

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