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龙图腾网获悉湖州市吴兴区数字经济技术研究院;浙江工业大学申请的专利一种可适应复杂地形环境的轮式旋翼机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311165036.0，技术领域涉及：B62D21/14；该发明授权一种可适应复杂地形环境的轮式旋翼机器人是由孙鹏;李研彪;芮超;朱奕名;冯邵江设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可适应复杂地形环境的轮式旋翼机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可适应复杂地形环境的轮式旋翼机器人，包括旋翼系统、车体、双联剪叉连接机构、越障轮组系统，其中越障轮组系统通过双联剪叉连接机构分布在车体的两侧，越障轮组系统中主连杆整体呈人字形，主连杆与副连杆后半部分相连呈人字形，其之间形成三角形稳定结构，具有稳定的状态。旋翼系统固定安装在车体的顶端部位，双联剪叉连接机构非固定安装在车体两侧中间位置，越障轮组系统非固定安装于双联剪叉连接机构两侧。本发明具有结构新颖、自动化程度高、稳定性强、操作方便、适应性强等特点。

本发明授权一种可适应复杂地形环境的轮式旋翼机器人在权利要求书中公布了：1.一种可适应复杂地形环境的轮式旋翼机器人，其特征在于：包括旋翼系统1、车体2、双联剪叉连接机构3、越障轮组系统4； 旋翼系统1包括分布在车体2上端的多个桨叶11，车体2左右两端均连接有双联剪叉连接机构3，越障轮组系统4与双联剪叉连接机构3相连； 旋翼系统1还包括旋翼杆12和飞行电机，旋翼杆12一端转动连接在车体2上端，飞行电机安装在旋翼杆12远离车体2的那一端，飞行电机上端的输出轴与螺旋桨叶11连接； 旋翼杆12数量为四个且转动连接在车体上端四角，每个旋翼杆12远离车体2的那一端均安装一桨叶11，旋翼杆12远离车体2的那一端为一镂空圆柱体，飞行电机安装在镂空圆柱体内部； 车体2包括车壳21、剪叉摆角调整机构22、剪叉伸缩机构23，车壳21与旋翼系统1的旋翼杆12一端以转动副形式相连，剪叉摆角调整机构22包括齿轮驱动电机221、齿轮组222、第一连接轴223、两个轴承224、两个第一旋转套筒225、第二连接轴226，齿轮组222包括小齿轮2221和两个模数相同的大齿轮2222，大齿轮2222与小齿轮2221相互啮合且运动方向相反，齿轮驱动电机221放置于车壳21前端，其输出端与齿轮组222中的小齿轮2221相连接，第一连接轴223首端与齿轮组222中的大齿轮2222相连，其穿过轴承224与第一旋转套筒225尾端固定于车壳21外侧，轴承224安装于第一旋转套筒225的内部，第一旋转套筒225呈圆筒状，其外侧固定连接一圆轴，轴承224放置第一旋转套筒225内部，圆轴与双联剪叉连接机构3相连，第二连接轴226垂直放置于第一连接轴223下侧，剪叉伸缩机构23数量为两套，两套剪叉伸缩机构23上下分布，每套剪叉伸缩机构23包括丝杠驱动电机231、联轴器232、丝杠233、轴承224、第一旋转套筒225，丝杠驱动电机231放置于车壳21尾部，其输出端连接联轴器232，联轴器232首端连接丝杠驱动电机231的输出端，尾端连接丝杠233的一端，轴承224安装在丝杠233顶端并固定在车壳21外侧，车壳21前端有孔洞用于齿轮驱动电机221，车壳21两侧有凹槽用于放置第一旋转套筒225与丝杠233，车壳21尾部上下两侧各有一个孔用于放置丝杠驱动电机231。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖州市吴兴区数字经济技术研究院;浙江工业大学，其通讯地址为：313000 浙江省湖州市吴兴区中兴大道1040号太湖实验室1幢301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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