南京航空航天大学孙加亮获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种用于在轨组装的绳驱展开桁架模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262240B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311286841.9，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种用于在轨组装的绳驱展开桁架模块是由孙加亮;曹诚鸣;邓瑞睿;曾伟华;蔡海晨;邓迪文;金栋平设计研发完成，并于2023-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于在轨组装的绳驱展开桁架模块在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于在轨组装的绳驱展开桁架模块，属于空间折展机构技术领域，能够解决空间折展机构结构大型化发展与运载工具容积的限制的问题。本发明桁架机构包括若干个折叠单元，相邻折叠单元前后排列通过转动副连接，两条绳索从最外侧折叠单元的同一顶点出发，分别串联各折叠单元中的杆件，最后到达对角顶点；两条绳索的一端均与动力元件连接，另一端固定于对角顶点，通过绳索控制伸缩杆来实现桁架的折叠与展开。
本发明授权一种用于在轨组装的绳驱展开桁架模块在权利要求书中公布了：1.一种用于在轨组装的绳驱展开桁架模块，其特征在于，包括若干个折叠单元，相邻折叠单元前后排列通过转动副连接，两条绳索从最外侧折叠单元的同一顶点出发，分别串联各折叠单元中的杆件，最后到达对角顶点；两条绳索的一端均与动力元件连接，另一端固定于对角顶点，通过绳索控制伸缩杆来实现桁架的折叠与展开；每个折叠单元正方体结构连接伸缩杆的节点处都设置有时序机构，所述时序机构包括销钉和弹簧，在粗、细伸缩杆转动副处转动轴上设置销钉槽口，插入销钉和弹簧，初始状态，销钉卡住细伸缩杆，使细伸缩杆所在单元锁紧，在前一个单元的粗伸缩杆到位的同时，转动副处槽口到位，受弹簧弹力作用，销钉滑入粗伸缩杆转动副槽口，打开细伸缩杆转动副处槽口，细伸缩杆所在单元打开。
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