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龙图腾网获悉徐州徐工挖掘机械有限公司申请的专利挖掘机及其底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117605115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410001291.X，技术领域涉及：E02F9/02；该发明授权挖掘机及其底盘是由汤中连;宗波;徐改姣;孟龙飞;张卫;徐立明;马鑫设计研发完成，并于2024-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本挖掘机及其底盘在说明书摘要公布了：本发明公开了挖掘机底板技术领域的挖掘机及其底盘，旨在解决现有技术中行驶在坡度段时上车部分回转阻力巨大的问题。其包括;当路面坡度方向与上下坡方向接近重合时，俯仰油缸伸缩驱动回转支承安装台与底座绕中间架俯仰，在一个自由度上减小回转支承轴的轴心线与上车部分的重力方向夹角，进而调整回转支承轴的轴心线与上车部分的重力方向接近重合；当路面坡度部分分量方向与上下坡方向接近重合，还有部分分量方向指向左右两侧时，至少两个俯仰油缸不平等伸缩驱动回转支承安装台绕底座朝左右两侧倾转，在两个自由度上减小回转支承轴的轴心线与上车部分的重力方向夹角，进而调整回转支承轴的轴心线与上车部分的重力方向接近重合。

本发明授权挖掘机及其底盘在权利要求书中公布了：1.挖掘机底盘，包括中间架1-2，其特征在于，还包括底座1-5和用于安装回转支承轴8的回转支承安装台1-6； 所述底座1-5与所述中间架1-2前后转动连接； 所述回转支承安装台1-6与所述底座1-5左右转动连接； 所述回转支承安装台1-6与所述中间架1-2之间活动连接有至少两个俯仰油缸10，所述回转支承安装台1-6的左右两侧分别至少设有一个俯仰油缸10，所述俯仰油缸10用于调节所述回转支承安装台1-6与所述中间架1-2的夹角； 所述俯仰油缸10与所述回转支承安装台1-6的转动轴与所述挖掘机的上下坡方向平行； 或和， 所述俯仰油缸10与所述中间架1-2的转动轴垂直于所述挖掘机的上下坡方向且与所述挖掘机底盘平面平行； 所述俯仰油缸10靠近所述回转支承安装台1-6的一端设有倾转连接孔10.1，所述回转支承安装台1-6设有与所述倾转连接孔10.1匹配的第一支撑座9-1，所述第一支撑座9-1与所述倾转连接孔10.1通过第一转动轴9转动连接，所述第一转动轴9与所述挖掘机的上下坡方向在所述挖掘机底盘平面的投影平行； 或和， 所述俯仰油缸10靠近所述中间架1-2的一端设有第二俯仰连接孔10.2，所述中间架1-2设有与所述第二俯仰连接孔10.2匹配的第二支撑座11-1，所述第二支撑座11-1与所述第二俯仰连接孔10.2通过第二转动轴11转动连接，所述第二转动轴11垂直于所述挖掘机的上下坡方向且与所述挖掘机底盘平面平行； 所述倾转连接孔10.1或和所述第二俯仰连接孔10.2内部嵌入向心关节轴承1-11。

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