徐州徐工挖掘机械有限公司卞清荣获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州徐工挖掘机械有限公司申请的专利平地控制方法、装置、挖掘机和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117627085B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311699098.X，技术领域涉及：E02F3/76；该发明授权平地控制方法、装置、挖掘机和存储介质是由卞清荣;牛东东;王海洋;王绪通;王禄;孙宏斐设计研发完成，并于2023-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本平地控制方法、装置、挖掘机和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种平地控制方法、装置、挖掘机和存储介质，涉及控制领域。该平地控制方法包括：计算斗杆手柄的先导压力的变化率；根据先导压力的变化率，确定平地方式；查找与平地方式对应的控制斗杆电控阀的阀芯开度的控制参数；以及根据控制参数，控制斗杆电控阀。本公开能够满足不同地区不同用户不同操作习惯的平地控制逻辑。另外，本公开还能够解决斗杆在平地时点头或上扬的问题，优化平地性能。
本发明授权平地控制方法、装置、挖掘机和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种平地控制方法，包括： 计算斗杆手柄的先导压力的变化率； 在所述先导压力的变化率大于阈值的情况下，确定平地方式为第一平地方式，在所述先导压力的变化率小于或等于所述阈值的情况下，确定所述平地方式为第二平地方式； 查找与所述平地方式对应的控制斗杆电控阀的阀芯开度的控制参数，所述第一平地方式对应的控制参数包括所述阀芯开度的第一百分比、第一速度、第二百分比、第二速度以及所述斗杆电控阀的阀芯和动臂液控阀的阀芯的反比例特性函数；以及 根据所述控制参数，控制所述斗杆电控阀，其中，所述平地方式为第一平地方式的情况下，在第一阶段，按照第一速度，控制所述斗杆电控阀的阀芯开度从零增大到第一百分比；在第二阶段，按照第二速度，控制所述斗杆电控阀的阀芯开度从所述第一百分比增大到第二百分比，其中，所述第二速度大于所述第一速度；在第三阶段，根据所述反比例特性函数，控制所述斗杆电控阀的阀芯开度从所述第二百分比增大到百分之百。
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