山东大学;济南新旧动能转换起步区管理委员会建设管理部苏航获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学;济南新旧动能转换起步区管理委员会建设管理部申请的专利基于激光雷达的水位检测方法、异物检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117664274B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311601422.X，技术领域涉及：G01F23/292；该发明授权基于激光雷达的水位检测方法、异物检测方法及系统是由苏航;石伟敬;陈煜馨;程之恒;吴建清;田源;郭洪宇;岳庭如设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于激光雷达的水位检测方法、异物检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于激光雷达的水位检测方法、水面异物检测方法及系统，根据获取到的各立柱上的激光雷达点云线数量变化，得到当前的水位，其中，各立柱的位置布置，包括：获取激光雷达能够检测到水位的最低点与最高点，确定激光雷达周围的各个立柱与激光雷达的水平间距；根据激光雷达的照射角度划分多个角度范围，按照角度范围进行立柱分组，对各个组内的立柱进行距离修正以使得组内各立柱满足预设水位检测精度；对角度范围相邻的两个分组，倾角较大的分组中距离激光雷达最近的立柱与倾角较小的分组中距离激光雷达最远的立柱之间满足预设水位检测精度；本发明提高了水位检测结果的精度。
本发明授权基于激光雷达的水位检测方法、异物检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的水位检测方法，其特征在于，激光雷达位于待检测水域的上方，激光雷达的周围布置多根立柱，包括以下过程： 根据获取到的各立柱上的激光雷达点云线数量变化，得到当前的水位，其中，各立柱的位置布置，包括： 获取激光雷达能够检测到水位的最低点与最高点，确定激光雷达周围的各个立柱与激光雷达的水平间距； 根据激光雷达的照射角度划分多个角度范围，按照角度范围进行立柱分组，对各个组内的立柱进行距离修正以使得组内各立柱满足预设水位检测精度；其中，预设水位检测精度为：第N个立柱与其对应的照射角度的乘积，再与第N-1个立柱与其对应的照射角度的乘积的差值； 对角度范围相邻的两个分组，倾角较大的分组中距离激光雷达最近的立柱与倾角较小的分组中距离激光雷达最远的立柱之间满足预设水位检测精度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学;济南新旧动能转换起步区管理委员会建设管理部，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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