比亚迪股份有限公司钟益林获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118107569B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211528586.X,技术领域涉及:B60W30/09;该发明授权车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备是由钟益林;张玉香;石为利;钟志靖;吴春芬设计研发完成,并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了:本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备。以实现对车辆速度的自动控制,提高车辆在复杂路面上的通过性和安全性。该方法包括:智能集成制动系统调用车辆的摄像头,以得到所述摄像头采集的目标对象的数据;所述智能集成制动系统根据所述摄像头采集的目标对象的数据,确定所述目标对象为障碍物;所述智能集成制动系统调用所述车辆的雷达,以得到所述雷达扫描到的所述障碍物的运动数据;所述智能集成制动系统根据所述障碍物的运动数据和所述车辆的速度,向所述车辆的电控系统发送控制请求,以请求所述电控系统对所述车辆的运动过程进行控制。
本发明授权车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种车辆控制方法,其特征在于,应用于智能集成制动系统,所述智能集成制动系统与高级驾驶辅助系统连接,所述智能集成制动系统用于在车辆未进入蠕行模式的情况下接收由所述高级驾驶辅助系统发送的车辆的加速度信号,将所述加速度信号转换成加速扭矩,从而请求车辆的电控系统响应加速扭矩,所述方法包括: 在车辆处入蠕行模式的情况下,智能集成制动系统调用车辆的摄像头,以得到所述摄像头采集的目标对象的数据; 所述智能集成制动系统根据所述摄像头采集的目标对象的数据,确定所述目标对象为障碍物; 所述智能集成制动系统调用所述车辆的雷达,以得到所述雷达扫描到的所述障碍物的运动数据; 所述智能集成制动系统根据所述障碍物的运动数据和所述车辆的速度,向所述车辆的电控系统发送控制请求,以请求所述电控系统对所述车辆的运动过程进行控制。
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