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龙图腾网获悉中国船舶科学研究中心申请的专利一种水下视觉传感器专用清洁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118180054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410426553.7，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权一种水下视觉传感器专用清洁装置是由招聪;齐新;毛英;谢仁和;赵国良;关念设计研发完成，并于2024-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下视觉传感器专用清洁装置在说明书摘要公布了：一种水下视觉传感器专用清洁装置，包括互相配合的清洁保护模块和驱动模块，所述驱动模块上固定安装水下视觉传感器，所述水下视觉传感器的头部镜头与清洁保护模块贴合；清洁保护模块通过多个单片保护膜叠加而成；驱动模块的结构为：包括安装基座，所述安装基座的一端固定有电机，所述电机的电机轴上安装有拨杆，拨杆延伸至安装基座外部的另一端，并与清洁保护模块对应。通过该装置清洁保护模块和驱动模块之间的互相配合工作，按照作业方法实施，可极大程度实现水下视觉传感器水下有效服役的时间。此外，本装置各组成部分简单可靠，且在水下应用较为成熟，操作简单，有利于大规模的工程应用，具备广阔的发展前景。

本发明授权一种水下视觉传感器专用清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种水下视觉传感器专用清洁装置，其特征在于：包括互相配合的清洁保护模块1和驱动模块2，所述驱动模块2上固定安装水下视觉传感器3，所述水下视觉传感器3的镜头与清洁保护模块1贴合； 清洁保护模块1通过多个单片保护膜叠加而成； 单片保护膜的结构为：包括保护膜本体107，保护膜本体107的外围设置有挡圈106，挡圈106上安装有对称的挡块104，挡块104与拨杆203对应；叠加保护膜本体107时，任意两片保护膜本体107的挡块104相互错开，每个挡块104上设置有斜坡105，斜坡105与拨杆203对应； 驱动模块2的结构为：包括安装基座201，所述安装基座201的一端固定有电机202，所述电机202的电机轴上安装有拨杆203，拨杆203延伸至安装基座201外部的另一端，并与清洁保护模块1对应； 拨杆203的中部设置有一个圆环，圆环与电机轴通过紧固件固定，圆环的外围向外延伸两根杆体，杆体伸出电机202和安装基座201的外部，安装基座201呈镂空框架结构。

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