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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种柔性悬挂式多功能油罐内壁除油渣装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118180077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410530034.5，技术领域涉及：B08B9/087；该发明授权一种柔性悬挂式多功能油罐内壁除油渣装置及方法是由谷大鹏;闫文龙;周森;葛俊岐;谷佳泽;陈素文设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性悬挂式多功能油罐内壁除油渣装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种柔性悬挂式多功能油罐内壁除油渣装置及方法，装置包括固定架、钢丝绳传动组件、摆动组件、清洗打磨组件、油渣收集组件、增重组件，钢丝绳传动组件安装于油罐内壁，包括钢丝绳；固定架固连在钢丝绳上，摆动组件和增重组件安装在固定架上，摆动组件连接清洗打磨组件和油渣收集组件；钢丝绳传动组件带动整个装置往复移动，摆动组件带动清洗打磨组件和油渣收集组件往复摆动，清洗打磨组件对油罐内部进行清洗打磨，油渣收集组件清理并吸除废料，增重组件用于增加重力。本发明装置具有多功能、柔性可调、结构简单、缓冲吸振等优点，可实现油罐内壁油渣的自动化清理，有效避免密闭及有毒环境下的人工作业，降低人身伤害，节约人力成本。

本发明授权一种柔性悬挂式多功能油罐内壁除油渣装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性悬挂式多功能油罐内壁除油渣装置，其特征在于，包括：固定架、钢丝绳传动组件、摆动组件、清洗打磨组件、油渣收集组件、增重组件，所述钢丝绳传动组件安装在油罐内壁上，包括钢丝绳3；所述固定架固定连接在钢丝绳3上，所述摆动组件和增重组件均安装在固定架上，所述摆动组件的下方连接至少一组清洗打磨组件和油渣收集组件；所述钢丝绳传动组件通过驱动钢丝绳3转动，来带动整个装置进行往复移动，所述摆动组件用于带动清洗打磨组件和油渣收集组件进行往复摆动，所述清洗打磨组件用于对油罐内部进行清洗打磨，所述油渣收集组件用于清理并吸除废料，所述增重组件用于增加重力； 所述固定架包括多个固定板4和至少一个中间固定板5，所述多个固定板4平行且前后对称布置，每个固定板4与多根钢丝绳3固定连接，且每个固定板4上至少在与各钢丝绳3连接处的下方各安装一组摆动组件；所述中间固定板5与多个固定板4固定连接且位于整个装置的重心位置，所述增重组件固定在中间固定板5的中部； 所述摆动组件设有多组，包括摆动组织连接块18、第一旋转轴承19、第一旋转轴31、摆动板22、第二旋转轴承20、第二旋转轴30、可调板29和曲柄摇杆模块，所述摆动组织连接块18固定连接在固定架的固定板4上，所述第一旋转轴31通过第一旋转轴承19安装在摆动组织连接块18上，所述摆动板22的上方与第一旋转轴31的两端相连，所述摆动组织连接块18与摆动板22通过第一旋转轴31、第一旋转轴承19进行转动连接； 所述摆动板22上通过第二旋转轴承20安装有第二旋转轴30，所述曲柄摇杆模块的一侧安装在固定板4上，另一侧与第二旋转轴30的相连，用于带动摆动板22进行往复摆动；所述可调板29与摆动板22的下方相连，所述清洗打磨组件和油渣收集组件均连接在可调板29上。

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