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龙图腾网获悉航天东方红卫星有限公司申请的专利一种空间目标动中推扫成像姿态机动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118494789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410647026.9，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种空间目标动中推扫成像姿态机动方法是由杨芳;黄敏;李志壮;王抒雁;田帅虎;张少坡;吴止境设计研发完成，并于2024-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间目标动中推扫成像姿态机动方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种空间目标动中推扫成像姿态机动方法，采用航天器对空间运动目标的推扫成像任务有很好的实用性。本发明方法针对空间动目标推扫成像时还没有姿态补偿的机动方法问题，提出一种根据成像条件进行成像时刻初筛，然后采用恒定姿态角速度沿给定方向进行推扫成像的方法，实现了对空间快速运动合作目标的主动姿态推扫成像。本发明方法可以通过改变成像筛选条件的阈值满足不同的成像需求，可以通过调整速度系数改变推扫的快慢和积分时间，从而获取更好的空间目标成像质量。

本发明授权一种空间目标动中推扫成像姿态机动方法在权利要求书中公布了：1.一种空间目标动中推扫成像姿态机动方法，其特征在于，包括以下步骤： 计算航天器与空间目标的相对距离标量Lrel、相对运动角速度ωrel、合作空间目标的光照条件αtgt_so； 根据Lrel、ωrel、αtgt_so确定成像约束条件，筛选出空间目标可观测的时段[t1,t2]； 根据成像分辨率要求，确定成像距离L0，并从[t1,t2]时段内确定L0＝Lrel的时刻为推扫成像时刻t0； 在t0时刻，给定推扫合速度与空间目标运动方向在垂直rrel平面上投影的夹角大小，确定出在垂直rrel平面内投影的推扫方向v合_P，计算推扫合速度在垂直rrel平面上投影的大小V合_p，根据v合_P和V合_p确定出在垂直rrel平面上投影的推扫合速度V合_p；rrel为轨道系下空间目标与本体卫星相对距离的单位矢量； 根据V合_p计算输出推扫相机的积分时间，将所述积分时间设定为固定值； 根据V合_p计算卫星姿态机动引起的牵连速度V姿态以及推扫成像时刻卫星三轴姿态； 根据所述卫星三轴姿态和牵连速度V姿态计算姿态角速度在本体系中的分量，在对空间动目标推扫成像过程中以匀角速度进行推扫。

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