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龙图腾网获悉上海卓昕医疗科技有限公司申请的专利基于锥形束CT的支气管术中导航方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118593126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410810573.4，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权基于锥形束CT的支气管术中导航方法、装置、设备及介质是由侯尧;章程;王少白;吕文尔;侯小燕;雷晓方设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于锥形束CT的支气管术中导航方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于锥形束CT的支气管术中导航方法、装置、设备及介质，包括：在进行锥形束CT辅助定位时根据支气管镜图像、支气管树模型预估介入端在支气管树模型中的当前预估位置并确定目标路径；根据目标路径确定第一视角平面和N个第二视角平面；根据第一视角平面、N个第二视角平面分别采集支气管在第一视角下和N个第二视角下的锥形束CT投影图像；根据第一视角平面、N个第二视角平面对应的前向投影角度分别对支气管术前的三维医学图像做前向投影，得到第一视角下和N个第二视角下的模拟投影图像；将同一视角下的锥形束CT投影图像和模拟投影图像做配准，得到介入端在三维医学图像中的当前三维定位信息。本发明的三维定位信息更准确，成像时间短、射线剂量低。

本发明授权基于锥形束CT的支气管术中导航方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于锥形束CT的支气管术中导航装置，其可以执行一种支气管术中导航方法，其特征在于，所述支气管术中导航方法包括： S101：在进行锥形束CT辅助定位时，根据支气管镜图像、支气管树模型，预估介入器械的介入端在所述支气管树模型中的当前预估位置，根据所述当前预估位置确定目标路径； S102：根据所述目标路径确定第一视角平面和N个第二视角平面，第一视角平面为与所述目标路径最贴近的平面，N个第二视角平面分别与第一视角平面间具有不同的夹角且所述夹角不为0，N为正整数； S103：根据第一视角平面、N个第二视角平面，分别采集支气管在第一视角下和N个第二视角下的锥形束CT投影图像； S104：根据第一视角平面、N个第二视角平面对应的前向投影角度，分别对支气管术前的三维医学图像做前向投影，得到第一视角下和N个第二视角下的模拟投影图像； S105：针对第一视角和N个第二视角中的每个视角，将同一视角下的锥形束CT投影图像和模拟投影图像做配准，得到介入端在所述三维医学图像中的当前三维定位信息。

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