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龙图腾网获悉浙江豪中豪健康产品有限公司申请的专利一种内外八字拉筋脚机机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118697595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410928188.X，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种内外八字拉筋脚机机构是由李东田;谢济春;张翔设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内外八字拉筋脚机机构在说明书摘要公布了：本发明公开涉及一种内外八字拉筋脚机机构，其包括有按摩座和设于按摩座上的按摩组件，所述按摩组件包括旋转轴、设于旋转轴上的按摩轮以及驱动旋转轴转动的第一驱动件，所述按摩座包括安装架、第一扭摆架、第二扭摆架，所述旋转轴设于安装架上并穿过第一扭摆架和第二扭摆架，所述旋转轴上设有用于驱动第一扭摆架扭摆的第一偏心件和驱动第二扭摆架扭摆的第二偏心件，还包括有在第一扭摆架和第二扭摆架摆动时限位导向的导向结构，在按摩组件工作的同时，可以带动按摩座整体进行扭摆，从而可以对踝关节进行摆动、拉伸按摩，同时还可以对小腿肌肉进行拉伸按摩。

本发明授权一种内外八字拉筋脚机机构在权利要求书中公布了：1.一种内外八字拉筋脚机机构，其包括有按摩座1和设于按摩座1上的按摩组件2，所述按摩组件2包括旋转轴21、与旋转轴21联动配合的按摩轮22以及驱动旋转轴21转动的第一驱动件23，其特征在于：所述按摩座1包括安装架11、第一扭摆架12、第二扭摆架13，所述旋转轴21设于安装架11上并穿过第一扭摆架12和第二扭摆架13，所述旋转轴21上设有用于驱动第一扭摆架12扭摆的第一偏心件3和驱动第二扭摆架13扭摆的第二偏心件4，还包括有在第一扭摆架12和第二扭摆架13摆动时限位导向的导向结构5，第一扭摆架12和第二扭摆架13上均设有脚趾按摩件8以及用于安装脚趾按摩件8的安装板9，所述安装板9导向滑移在对应的扭摆架上，所述安装板9包括导向滑移板91和旋转板92，第一扭摆架12和第二扭摆架13上对应导向滑移板91位置设置有滑槽10，导向滑移板91部分导向滑移在滑槽10内，旋转板92转动铰接在导向滑移板91上，且第一扭摆架12和第二扭摆架13上对应旋转板92的下方设置有驱动其翻转的第二驱动件20，所述第二驱动件20为可充放气的气囊袋。

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