比亚迪股份有限公司黄茜获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利机器人控制方法、相关装置及生产系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118700135B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410840254.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制方法、相关装置及生产系统是由黄茜;许为松;王雪强;李斯深;张超设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制方法、相关装置及生产系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种机器人控制方法、相关装置及生产系统，涉及机器人控制技术；其中，该方法用于控制共用一个地轨的至少两个机器人，且至少两个机器人在地轨上的运动范围存在重叠；机器人用于沿地轨运动至多个工位中的任一工位执行任务；方法包括：对于至少两个机器人中的任一目标机器人，根据目标机器人负责的多个工位、目标机器人的当前位置以及其他机器人的状态信息，确定目标机器人待前往的工位；控制目标机器人按照对应的目标路线运动，其中，目标机器人对应的目标路线用于去往待前往的工位。通过本申请的方法，有利于保障生产安全性。
本发明授权机器人控制方法、相关装置及生产系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，用于控制共用一个地轨的至少两个机器人，且所述至少两个机器人在所述地轨上的运动范围存在重叠；所述机器人用于沿地轨运动至多个工位中的任一工位执行任务；所述方法包括： 对于所述至少两个机器人中的任一目标机器人，根据所述目标机器人负责的多个工位、所述目标机器人的当前位置以及其他机器人的状态信息，确定所述目标机器人待前往的工位； 控制所述目标机器人按照对应的目标路线运动，其中，所述目标机器人对应的目标路线用于去往所述待前往的工位； 所述根据所述目标机器人负责的多个工位、所述目标机器人的当前位置以及其他机器人的状态信息，确定所述目标机器人待前往的工位，包括： 确定所述目标机器人负责的各工位的处理优先级； 按照所述处理优先级由高到低的顺序针对各工位进行分析操作，直至确定所述待前往的工位；其中，针对工位的分析操作包括： 根据所述工位的位置、所述目标机器人的当前位置和所述其他机器人的状态信息，确定是否将所述工位作为所述待前往的工位。
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