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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种基于热度图与时序注意力先验的手腕脉诊点定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118736006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410751094.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于热度图与时序注意力先验的手腕脉诊点定位方法是由路红;罗静静;韩恩博;黄冠豪;祝兴;戴柯迪设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于热度图与时序注意力先验的手腕脉诊点定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于计算机图像处理技术领域，具体为基于热度图与时序注意力先验的手腕脉诊点定位方法。本发明包括：根据红外视频数据集构建寸、关、尺关键点的二维坐标作为监督信息；构建深度学习模型，具体以U‑Net为基线架构，结合时序注意力先验模块；U‑Net编码器提取输入数据的特征，解码器生成热度图，每次上采样后生成的热度图与对应层级特征进行融合，恢复到原分辨率后得到关键点热度图，最后经过关键点拟合得到关键点坐标。时序注意力先验通过跳跃连接与编码器的低级语义特征和解码器的高级语义特征进行特征融合，使模型更好地利用红外视频的时序信息，输出更精确的关键点热度图。最后预测得到手腕脉诊点的热度图，经过关键点拟合得到脉诊点坐标信息。

本发明授权一种基于热度图与时序注意力先验的手腕脉诊点定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于热度图与时序注意力先验的手腕脉诊点定位方法，其特征在于，具体步骤如下： 1基于红外视频数据集，构建“寸、关、尺”关键点的二维坐标作为监督信息； 2构建深度学习网络； 所述深度学习模型以U-Net作为基线架构，结合时序注意力先验模块；其中： 时序注意力先验模块中，首先计算视频中每个空间位置的灰度平均值，将视频图像集合中每帧图像减去灰度平均值并取绝对值，代表灰度值的变化程度，然后将每个空间位置的差值加起来得到空间注意力图，最后设置阈值抑制变动不大的空间位置，得到其时序注意力先验； U-Net分为收缩路径和扩张路径，由多个编码器、解码器、跳跃连接、最大池化层、转置卷积层组成；编码器负责提取输入数据的特征；解码器负责生成热度图；跳跃连接使得网络能够将高分辨率的细节信息与上采样的粗糙信息结合起来，有助于解决深度学习模型的梯度消失问题；最大池化层用于减小特征图尺寸，保留重要特征，减低计算量，减少过拟合的发生；转置卷积层用于增加特征图尺寸，进行特征图重建；每个编码器或解码器由两个3×3卷积层组成，且在每个卷积层后加入ReLU激活层和批归一化层；其中，卷积层用于提取输入数据的特征；批归一化层用于加快模型收敛的速度；ReLU激活函数层使模型具有非线性拟合能力，解决复杂的数据拟合问题；此外，在U-net跳跃连接的基础上，将时序注意力先验与编码器的低级语义特征和解码器的高级语义特征进行融合，使模型更好地利用红外视频的时序信息，输出更精准的关键点热度图； 3训练深度学习网络； 将采集的红外视频数据集划分为训练集、验证集、测试集；训练集用来训练深度学习模型，使其拟合数据分布；验证集用于对训练过程中的深度学习模型的泛化性做验证，记录泛化性最好的模型；测试集用于对已训练完成的深度学习模型做性能测试，以此衡量深度学习模型的性能； 4利用训练完成的深度学习模型，得到关键点“寸、关、尺”的热度图； 5对每个通道的关键点热度图采用圆心区域均值法进行关键点拟合，得到手腕脉诊点坐标。

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