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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种天基高可靠宽动态范围空间碎片捕获与跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118776588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410973834.4，技术领域涉及：G01C23/00；该发明授权一种天基高可靠宽动态范围空间碎片捕获与跟踪方法是由张辉;王龙;雷韫璠;解毅;王硕设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天基高可靠宽动态范围空间碎片捕获与跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种天基高可靠宽动态范围空间碎片捕获与跟踪方法，可用于远距离空间碎片的初次捕获以及连续跟踪测量：在获取多帧图像后，识别恒星像点并将其剔除，剩余的像点被放入疑似目标队列，进行运动规律判别，保留符合目标运动规律的像点；拍摄一帧新的图像，计算目标在图像中的预测位置并在其附近通过窗口方式提取像点，选择置信度最高的像点作为当前帧目标点；根据新拍摄图像时的惯性姿态，计算目标像点的赤经、赤纬，代替疑似目标队列中的最早的数据，重新对目标赤经、赤纬与时间的关系进行拟合。本发明突破了仪器的光学分辨极限以及像点提取的精度限制，实现高可靠宽动态范围的目标捕获，提升目标捕获与跟踪的实时性。

本发明授权一种天基高可靠宽动态范围空间碎片捕获与跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种天基高可靠宽动态范围空间碎片捕获与跟踪方法，其特征在于包括： 步骤1.天基光学敏感器获取恒星和目标叠加的多帧图像，利用三角形匹配法识别恒星的像点，并将该恒星像点从图像中剔除； 步骤2.根据星表信息，查找三角形匹配法未识别的恒星并从图像中剔除对应的像点； 步骤3.剔除恒星像点后剩余的像点被放入疑似目标队列，根据目标速度不同，分为快速疑似目标队列和慢速疑似目标队列； 步骤4.对疑似目标像点进行运动规律判别，保留目标的赤经、赤纬符合运动规律的像点，对目标赤经、赤纬与时间关系的参数进行拟合； 步骤5.拍摄一帧新的图像，将图像时间带入赤经、赤纬的拟合式中，获得目标在图像中的预测位置； 步骤6.在新拍摄图像中目标的预测位置附近通过窗口方式提取像点，若提取到多个像点，将像点的赤经、赤纬与目标在图像中的预测位置进行比较，选择置信度最高的像点作为当前帧目标点； 步骤7.根据新拍摄图像的惯性姿态，计算目标像点的赤经、赤纬，并按照先入先出的原则，代替疑似目标队列中的最早的数据，重新对目标赤经、赤纬与时间关系的参数进行拟合； 步骤8.重复步骤5-步骤7，对下一帧图像进行目标位置的预测及跟踪。

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