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龙图腾网获悉广州广日电梯工业有限公司申请的专利用于高层建筑的机器人配餐方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118978069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411035948.0，技术领域涉及：B66B1/06；该发明授权用于高层建筑的机器人配餐方法及系统是由唐梓敏;李宁;许东涛;林穗贤;王鹏设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于高层建筑的机器人配餐方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于高层建筑的机器人配餐方法，包括：根据高层建筑用餐高峰期设定配餐时间，电梯主控系统群反馈闲时运行信息给电梯群控调度系统；电梯群控调度系统结合设定的配餐时间，调度电梯主控系统群进入配餐模式；电梯群控调度系统通过网络转接系统向机器人群控调度系统发送开始配餐信息；机器人群控调度系统对机器人群进行调度，机器人群装载餐食开始配送；机器人群控调度系统向电梯群控调度系统传输乘梯需求，电梯群控调度系统派梯前往配餐层，并向机器人群发送乘梯指令；机器人乘梯前往配餐楼层，将餐食放置于仓库或呼叫取餐人员面交餐食；完成配餐工作或配餐时间结束，机器人返回配餐层，电梯主控系统群退出配餐模式，恢复正常运行。

本发明授权用于高层建筑的机器人配餐方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于高层建筑的机器人配餐方法，应用用于高层建筑的机器人配餐系统，其特征在于，包括以下步骤： S1：根据高层建筑用餐高峰期设定机器人配餐时间，电梯主控系统群反馈闲时运行信息给电梯群控调度系统； S2：电梯群控调度系统接收电梯主控系统群反馈的闲时运行信息，结合设定的机器人配餐时间，调度电梯主控系统群进入机器人配餐模式； S3：电梯群控调度系统预留电梯主控系统实现人员正常乘梯需求，其他进入机器人配餐模式，通过网络转接系统向机器人群控调度系统发送开始配餐信息； S4：机器人群控调度系统接收到开始配餐信息，通过对处于配餐层机器人群的调度，机器人群装载配餐楼层的餐食开始配送； S5：机器人群控调度系统通过网络转接系统向电梯群控调度系统传输乘梯需求，电梯群控调度系统派梯前往配餐层，并通过网络转接系统向机器人群发送乘梯指令； S6：机器人乘梯前往配餐楼层，将餐食放置于仓库或呼叫取餐人员面交餐食，完成楼层配餐，机器人根据配餐需求继续前往其他楼层配餐或返回配餐层，重复配餐步骤； S7：机器人群完成配餐工作或设定的配餐时间结束，机器人返回配餐层，电梯主控系统群退出机器人配餐模式，恢复正常运行； 步骤S5中，机器人群控调度系统通过网络转接系统统一向电梯群控调度系统传输乘梯信息；步骤S6中，一台电梯同时搭载1～8台配送机器人，乘梯上行时按照配餐楼层由低至高赋以机器人A～H编码，机器人按照A～H的设定程序顺序进入电梯乘梯，A～H位置沿乘梯门顺时针方向环形排布，乘梯下行时，机器人依次进入电梯，依次前往A～H位置补位乘梯； 用于高层建筑的机器人配餐系统包括机器人群、机器人群控调度系统、网络转接系统、电梯群控调度系统和电梯主控系统群；机器人群控调度系统与配送机器人群通过有线连接通讯，电梯群控调度系统与电梯主控系统群通过有线连接通讯，机器人群和机器人群控调度系统分别与网络转接系统通过无线网络连接通讯，电梯群控系统与网络转接系统通过有线连接通讯。

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