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龙图腾网获悉湖南省华芯医疗器械有限公司申请的专利蛇骨单元、主动弯曲段和内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119055172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411567373.7，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权蛇骨单元、主动弯曲段和内窥镜是由唐鹏;莫文军;周冠华设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本蛇骨单元、主动弯曲段和内窥镜在说明书摘要公布了：本发明公开了一种蛇骨单元、主动弯曲段和内窥镜，涉及医疗器械技术领域。本发明的蛇骨单元，包括蛇骨本体，蛇骨本体的远端和近端分别设有第一开孔和第二开孔，第一开孔和第二开孔中的至少一者为条形孔，条形孔沿蛇骨本体轴向方向的孔径大于沿蛇骨本体径向方向的孔径；蛇骨单元还包括连接件，连接件的两端分别安装于相邻两个蛇骨本体上的第一开孔和第二开孔内，并使连接件与第一开孔和或第二开孔具有活动间隙，活动间隙靠近蛇骨本体的端部，且主动弯曲段处于伸直状态时，相邻两个蛇骨本体的端面彼此抵接。本发明的蛇骨单元，可提高内窥镜进镜过程的顺畅性。

本发明授权蛇骨单元、主动弯曲段和内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种蛇骨单元，其特征在于，包括蛇骨本体110，所述蛇骨本体110的远端和近端分别设有第一开孔111和第二开孔112，所述第一开孔111和所述第二开孔112中的至少一者为条形孔，所述条形孔沿所述蛇骨本体110轴向方向的孔径大于沿所述蛇骨本体110径向方向的孔径； 所述蛇骨单元还包括连接件120，所述连接件120包括连杆121和位于所述连杆121两端的第一铆接件122和第二铆接件123，所述第一铆接件122和所述第二铆接件123分别安装于相邻两个蛇骨本体110上的第一开孔111和第二开孔112内，并使所述第一铆接件122和或所述第二铆接件123与所述第一开孔111和或所述第二开孔112具有活动间隙113，所述活动间隙113靠近所述蛇骨本体110的端部，且主动弯曲段处于伸直状态时，相邻两个所述蛇骨本体110的端面彼此抵接； 主动弯曲段处于伸直状态时，所述活动间隙113位于所述第一铆接件122和第二铆接件123之间，并且主动弯曲段由伸直状态切换为弯曲状态时，所述活动间隙113由所述第一开孔111和或所述第二开孔112的一端切换到另一端。

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