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龙图腾网获悉湖南创研工业技术研究院有限公司;中南大学申请的专利一种小空间内连接线路机器臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119093130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411161194.3，技术领域涉及：H01R43/26；该发明授权一种小空间内连接线路机器臂是由刘清;袁小锋;龙惠乾;谢欢;胡光玲;阳梓民设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小空间内连接线路机器臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小空间内连接线路机器臂，包括底座和夹持机构；底座：其上表面安装有可调节位置的安装壳体，滑板滑动设置在安装壳体内左端，滑板的下端转动连接有转筒，转筒的右端安装有螺丝刀头；夹持机构：其包括圆柱、夹持架、滑柱、V型定位板和弹簧，所述圆柱设置于安装壳体的右端，圆柱的外弧面分别纵向滑动连接有夹持架，夹持架的右端分别纵向滑动连接有滑柱，该小空间内连接线路机器臂，同时对导线进行纵向和横向夹持，使线路连接过程中导线的位置更加准确，夹持部件与导线接触的部位占地空间更小，使机器臂更加适用于小空间内的线路连接操作，便于对机器臂的螺丝刀头进行更换。

本发明授权一种小空间内连接线路机器臂在权利要求书中公布了：1.一种小空间内连接线路机器臂，其特征在于：包括底座1和夹持机构3； 底座1：其上表面安装有可调节位置的安装壳体2，滑板4滑动设置在安装壳体2内，滑板4的下端转动连接有转筒5，转筒5的右端安装有螺丝刀头6； 夹持机构3：其包括圆柱31、夹持架32、滑柱33、V型定位板34和弹簧35，所述圆柱31设置于安装壳体2的右端，圆柱31的外弧面分别纵向滑动连接有夹持架32，夹持架32的右端分别纵向滑动连接有滑柱33，位于同一夹持架32的滑柱33端头之间均设有V型定位板34，前后两个V型定位板34配合安装，V型定位板34与夹持架32之间均设有弹簧35，弹簧35分别活动套设于滑柱33的外弧面； 还包括PLC控制器11，所述PLC控制器11位于底座1的左侧，PLC控制器11的输入端电连接于外部电源； 所述夹持机构3还包括滑块36、斜滑槽37、连接柱一38和电动推杆一39，所述滑块36分别滑动连接于安装壳体2的内部，滑块36的内部均设有斜滑槽37，连接柱一38分别设置于夹持架32的左端，连接柱一38分别滑动连接于斜滑槽37的内部，电动推杆一39分别设置于安装壳体2的内部，电动推杆一39的伸缩端末端分别与滑块36固定连接，电动推杆一39的输入端电连接于PLC控制器11的输出端； 还包括拆装机构7，所述拆装机构7包括锥形柱71、电动推杆二72、连接柱73和限位柱74，所述电动推杆二72设置于滑板4的表面，电动推杆二72的伸缩端左端设有连接柱二73，连接柱二73的右端穿过转筒5的中心轴线并设有锥形柱71，限位柱74纵向滑动连接于转筒5右端的矩形板内部，限位柱74的半圆凸柱穿过转筒5表面的圆孔并与螺丝刀头6的限位孔插接，螺丝刀头6与转筒5右端的矩形板插接。

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