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重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司唐其涛获国家专利权

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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利一种目标测距方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119123996B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411234523.2,技术领域涉及:G01B11/02;该发明授权一种目标测距方法、装置、电子设备及存储介质是由唐其涛;张操;苏星溢设计研发完成,并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

一种目标测距方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及车辆测距技术领域,提供了一种目标测距方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过确定待测距目标的当前状态,并根据待测距目标的当前状态来选择计算待测距目标与车辆距离的方式,进而实现了准确确定待测距目标与车辆的距离,提升了单目测距的准确性,避免了相关技术中,通过一个拍摄装置对待测距目标进行测距时,测距效果差的问题。

本发明授权一种目标测距方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种目标测距方法,其特征在于,所述方法包括: 获取车辆的当前状态,若所述车辆的当前状态为运动状态,则获取包含待测距目标的第一观测图像,并基于所述第一观测图像中所述待测距目标对应的观测坐标,对所述待测距目标的当前状态进行识别; 若所述待测距目标的当前状态为运动状态,则基于所述第一观测图像中所述待测距目标对应的检测框计算所述待测距目标与所述车辆的距离; 若所述待测距目标的当前状态为静止状态,则获取包含所述待测距目标的第二观测图像,并基于所述第一观测图像中所述待测距目标对应的观测坐标和所述第二观测图像中所述待测距目标对应的观测坐标,计算所述待测距目标与所述车辆的距离; 基于所述第一观测图像中所述待测距目标对应的观测坐标,对所述待测距目标的当前状态进行识别,包括:获取拍摄所述第一观测图像的拍摄装置对应的拍摄参数和所述拍摄装置拍摄所述第一观测图像时的第一位姿参数;根据所述第一观测图像中所述待测距目标对应的观测坐标、所述拍摄参数和所述第一位姿参数共同构建第一特征矩阵;对所述第一特征矩阵进行分解,得到对角矩阵;获取所述对角矩阵中的对角元素,并将所述对角元素的值与预设的元素阈值进行比较;若所述对角元素的值大于所述元素阈值,则确定所述待测距目标的当前状态为运动状态;若所述对角元素的值小于或等于所述元素阈值,则确定所述待测距目标的当前状态为静止状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司,其通讯地址为:400041 重庆市沙坪坝区高新区曾家镇兴祥路13号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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