山东昌淼鑫煤矿机械有限公司汪淼获国家专利权
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龙图腾网获悉山东昌淼鑫煤矿机械有限公司申请的专利一种基于RFID的液压单体支柱数字身份识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119129624B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411618237.6,技术领域涉及:G06K7/10;该发明授权一种基于RFID的液压单体支柱数字身份识别方法是由汪淼设计研发完成,并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于RFID的液压单体支柱数字身份识别方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于RFID的液压单体支柱数字身份识别方法,首先根据传感器数据进行聚类分析实现对实际应用的环境场景进行空间划分,再根据以采集的RFID标签数据对读取器移动的读取空间的环境干扰误差进行分析,最后对移动后的时间间隙对应的读取状态进行预测,并按照预测读取状态对读取器的参数进行调节,实现读取参数的自适应,提高了读取器对复杂多变的应用环境场景的适应性,并且实现了传感器数据与RFID标签数据的数据协同,利用传感器数据对RFID标签所处的环境场景进行进行了充分的分析,不同空间区域对应不同的环境场景,读取器的读取效率不同,当读取器对多个RFID标签进行移动读取时,通过调整读取器的参数提高读取RFID的效率。
本发明授权一种基于RFID的液压单体支柱数字身份识别方法在权利要求书中公布了:1.一种基于RFID的液压单体支柱数字身份识别方法,其特征在于,结合传感器对环境场景采集的数据,对基于RFID数据的身份识别过程进行自适应优化,具体分析过程如下: 步骤一、通过液压单体支柱上的传感器对RFID标签所处环境的传感器数据数据进行采集; 步骤二、利用传感器数据对RFID标签所处环境场景的环境复杂度进行分析,不同环境条件下的RFID标签的读取信号传输误差不同,根据传感器数据与不同环境复杂度对RFID标签所处的空间进行聚类,得到不同的空间区域; 步骤三、读取器对实际应用环境场景中的RFID标签数据进行移动读取,获得液压单体支柱的身份数据,读取的环境场景不断发行变化,根据已读取的RFID标签所在空间区域的读取过程与传感器数据,对空间区域对应的环境干扰进行分析得到环境干扰误差; 步骤四、利用环境干扰误差对下一时间间隙RFID标签数据的读取过程进行矫正,并通过传感器数据进行预估得到空间区域内RFID标签的数量和姿态; 步骤五、在读取器的移动过程中,结合读取器的读取参数对读取状态进行动态分析得到当前读取状态,再根据当前读取状态对读取器的移动过程中的下一个时间间隙的读取状态进行预测,最后根据读取器的预测读取状态以及空间区域内的RFID的数量和姿态对读取器的读取参数进行自适应调节; 在所述步骤二中,液压单体支柱上安装有多个不同类型的传感器,将对应的传感器集合记为一个传感器节点,所有单体液压支柱上的传感器节点组成传感器节点网络,通过传感器节点网络获取传感器数据的点云分布,提取传感器节点在不同采集时刻数据中特征参数得到对应的特征向量i为传感器节点的标号,j为传感器的采集时刻,n为传感器节点中传感器数量,不同传感器对应不同数据指标,数据指标对应特征向量中的元素k∈[1,n],根据传感器数据计算液压单体支柱所处环境的环境复杂度Oin2,再根据传感器数据的环境复杂度选择对应的空间聚类算法,并采用空间聚类算法对所有传感器节点的特征向量进行聚类,得到不同传感器节点的节点组合,不同节点组合对应不同的空间区域,将不同空间区域水平方向的面积记为Qw,其中w∈[1,Nd]为空间区域的下标数,Nd为读取器读取空间内的空间区域个数; 在所述步骤三中,移动的读取器在液压单体支柱的实际应用场景中移动读取RFID标签携带的身份信息,根据初始采集RFID标签数据对环境干扰误差的影响进行评估,以数据包检测的延时率为环境干扰误差的相关参数,计算RFID标签信号传递数据包检测的延时率分析公式如下: η+β为载波频率偏移的相位差,采样频率偏移f和数据包检测延迟Hsf,ai不同环境干扰的影响,在读取器的初始采集过程中,通过信号分析得到与读取空间对应的数据包检测延时率结合所述步骤二的分析结果,将初始采集读取空间分割成由空间区域组成的集合为空间区域的个数,为读取器采集的时间间隙,j*为读取器的读取时刻,建立空间区域的分布参数与的对应关系式 在所述步骤四中,将传感器数据转化为传感器节点网络对应的点云数据进行数据分析,传感器节点与液压单体支柱是一一对应的,通过计算空间区域内传感器节点的个数来确定液压单体支柱和RFID标签的个数,通过对传感器采集过程中感应信号的传输特点确定传感器的传输信号的传输方向,将液压单体支柱上传感器的位置与RFID标签的位置进行对照安置,并通过对传感器数据的分析确定RFID标签的姿态; 在所述步骤五中,读取器以v的移动速度对实际的环境场景中的RFID标签数据进行数据读取,在读取空间中发射读取信号,与RFID标签的射频信号进行耦合实现数据读取,将读取器的当前读取状态记为为一个状态向量,建立读取器读取RFID标签数据的动态分析方程,不同的读取时刻,读取空间对应的空间区域集合组成不同,随着读取时刻的改变,空间区域的分布参数改变,对应的环境干扰误差也发生改变。
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