长沙市创安电气有限公司周稳获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙市创安电气有限公司申请的专利一种多参数在线自适应辨识永磁磁链观测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119254065B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411233544.2，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种多参数在线自适应辨识永磁磁链观测方法是由周稳;龚健设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多参数在线自适应辨识永磁磁链观测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多参数在线自适应辨识永磁磁链观测方法，涉及永磁磁链观测技术领域，适用于永磁电机无速度传感器运行控制算法和开环VF电机控制算法，包括磁链观测器，永磁磁链与速度自适应观测误差和准确稳定观测切换条件。本发明提出了一种多参数在线自适应辨识永磁磁链观测方法，能够实现转速、电机位置角参数与永磁磁链参数的协同辨识，自适应的永磁磁链参数能够参与后续的电机参数辨识，解决了传统电机参数辨识中永磁磁链参数固定不变而带来的辨识误差，有利于降低观测器对电机参数的敏感性，提高转速估计值和转子位置角估计值的辨识精度，从而进一步保证电机控制方法的稳定可靠控制。
本发明授权一种多参数在线自适应辨识永磁磁链观测方法在权利要求书中公布了：1.一种多参数在线自适应辨识永磁磁链观测方法，适用于永磁电机控制算法运行无速度传感器和开环VF电机控制算法，其特征在于，包括磁链观测器，永磁磁链与速度自适应观测误差和准确稳定观测切换条件，通过获取电机的旋转坐标系d、q轴上的电流与电压值，输入到上述磁链观测器中，将反馈估算转速与磁链值迭代到磁链观测器中，观测磁链的方程框架如下： 其中为观测磁链，u为电压，为观测速度，K为磁链自适应增益系数，e为磁链误差矢量，L为电感矩阵，i为电流，为永磁磁链。
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