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龙图腾网获悉国网智能科技股份有限公司申请的专利人机协作的变压器拆解系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119319419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411705986.2，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权人机协作的变压器拆解系统及方法是由田克超;尹明;王家冕;王志强;贾同辉;张海涛;陈强;张文浩;韩玉岭;张志雨;程旭辉;张康;慕昀翰;刘勇;孙记军设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本人机协作的变压器拆解系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于变压器拆解技术领域，提出了一种人机协作的变压器拆解系统及方法，螺丝拆卸机械臂、抽油机械臂、线圈拆解机械臂和分拣机械臂，均通过调节机构和连接杆设置有转动件，转动件上设置有用于连接各类工具的连接头，在一条输送线上实现了外壳拆分、抽油和线圈拆解等的分开作业，不需要当前变压器完成拆解及拆解后零件分类后，再进行后面变压器的拆解，前后变压器的拆卸不受影响，可以适用于大批量的废旧变压器拆卸；同时，在输送线上的称重机构和扫码机构，与分拣机械臂结合，能够对不同型号变压器的整个拆卸过程进行跟踪和分类管理，解决了拆解后零件管理混乱的问题，有利于后期的回收利用等处理。

本发明授权人机协作的变压器拆解系统及方法在权利要求书中公布了：1.人机协作的变压器拆解系统，其特征在于，包括输送线，以及设置在所述输送线上的称重机构和扫码机构； 所述输送线附近设置有螺丝拆卸机械臂、抽油机械臂、助力悬臂吊、线圈拆解机械臂、分拣机械臂和立体仓库；所述螺丝拆卸机械臂、所述抽油机械臂、所述线圈拆解机械臂和所述分拣机械臂均通过调节机构和连接杆设置有转动件，所述转动件上设置有用于连接各类工具的连接头； 存放线圈和硅钢片的料箱的下部设置有沥油仓； 所述螺丝拆卸机械臂包括第一底座、设置在所述第一底座上的第一竖杆以及设置在所述第一竖杆上的第一调节机构；所述第一调节机构包括由轴承部件实现的转动盘，以及可实现角度调节的角度调节件，所述抽油机械臂包括第二底座、设置在所述第二底座上的第二竖杆，设置在所述第二竖杆上的第二调节机构，设置在所述第二调节机构上的第二调节杆，设置在所述第二调节杆上的第二转动件，设置在所述第二转动件上的第二连接头，以及设置在所述第二连接头的抽油管；所述第二调节机构包括设置在所述第二竖杆上的第一转盘，设置在所述第一转盘上的第一活塞，设置在所述第一活塞上的第一伸缩杆，以及设置在所述第一转盘上的第一连接柱； 所述线圈拆解机械臂包括第三底座、设置在所述第三底座上的第三竖杆，设置在所述第三竖杆上的第三调节机构，设置在所述第三调节机构上的第三调节杆，设置在所述第三调节杆上的第三转动件，设置在所述第三转动件上的第三连接头，以及设置在所述第三连接头的液压剪和气动工具；所述第三调节机构包括设置在所述第三竖杆上的第二转盘，设置在所述第二转盘上的第二活塞，设置在所述第二活塞上的第二伸缩杆，以及设置在所述第二转盘上的第二连接柱； 所述线圈拆解机械臂包括第四底座、设置在所述第四底座上的第四竖杆，设置在所述第四竖杆上的第四调节机构，设置在所述第四调节机构上的第四调节杆，设置在所述第四调节杆上的第四转动件，设置在所述第四转动件上的第四连接头，以及设置在所述第四连接头的气动夹具；所述第四调节机构包括设置在所述第四竖杆上的第三转盘，设置在所述第三转盘上的第三活塞，设置在所述第三活塞上的第三伸缩杆，以及设置在所述第三转盘上的第三连接柱； 拆解输送线工作区作业人员在所述螺丝拆卸机械臂辅助下采用气动扳手，拆除油式变压器的顶部螺栓；作业人员将所述抽油机械臂的抽油管道插入变压器内部，启动抽油；线圈拆解区作业人员利用所述线圈拆解机械臂上的液压剪和气动工具，将变压器上盖下的连接铜线、连接螺杆和螺丝进行剪切破除。

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