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龙图腾网获悉苏州中能装备有限公司申请的专利一种具有多自由度作业机具的树木修剪设备及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119344104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411657203.8，技术领域涉及：A01G3/04；该发明授权一种具有多自由度作业机具的树木修剪设备及其操作方法是由吴志强;张作良;柳忠涛;刘保军;栾丽华;范传安设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有多自由度作业机具的树木修剪设备及其操作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有多自由度作业机具的树木修剪设备及其操作方法，属于树木修剪设备技术领域，包括驱动小车；一级驱动臂，所述一级驱动臂通过第一支架安装于所述驱动小车上；二级驱动臂，所述二级驱动臂通过第二支架与所述一级驱动臂相连；三级驱动臂，所述三级驱动臂通过第三支架与所述二级驱动臂相连；机具本体，所述机具本体位于所述三级驱动臂末端，由所述三级驱动臂将其驱动；控制部，所述控制部位于所述驱动小车上，进行控制以及信息交互。本发明的自动作业机具及其操作方法实现了对作业机具位姿的灵活调整，调整的自由度高，能够实现作业机具在各个方位上的操作处理，有效提高作业机具的操作效率，并提高了作业机具的操作稳定性。

本发明授权一种具有多自由度作业机具的树木修剪设备及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种具有多自由度作业机具的树木修剪设备，其特征在于，包括驱动小车10； 一级驱动臂20，所述一级驱动臂20通过第一支架21安装于所述驱动小车10上，以将所述一级驱动臂20相对所述第一支架21运动； 二级驱动臂30，所述二级驱动臂30通过第二支架31与所述一级驱动臂20相连，以将所述二级驱动臂30相对所述第二支架31运动； 三级驱动臂40，所述三级驱动臂40通过第三支架41与所述二级驱动臂30相连，以将所述三级驱动臂40相对所述第三支架41运动； 机具本体50，所述机具本体50位于所述三级驱动臂40末端，由所述三级驱动臂40将其驱动； 控制部60，所述控制部60位于所述驱动小车10上，进行控制以及信息交互； 所述第一支架21上设置有第一驱动器100，所述第一驱动器100一端安装于所述第一支架21上，另一端安装于所述一级驱动臂20上； 所述第二支架31上设置有第二驱动器110，所述第二驱动器110一端安装于所述第二支架31上，另一端安装于所述二级驱动臂30上； 所述第三支架41上设置有第三驱动器120，所述第三驱动器120一端安装于所述第三支架41上，另一端安装于所述三级驱动臂40上； 所述二级驱动臂30以及所述三级驱动臂40均为伸缩驱动臂； 所述第三支架41包括相连接的主支架411以及副支架412，所述主支架411通过转动关节130与所述二级驱动臂30连接，所述副支架412安装于所述三级驱动臂40端部。

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