北京百度网讯科技有限公司吴嵩获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利车道线标注方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119380307B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411455376.1，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权车道线标注方法、装置、电子设备和存储介质是由吴嵩设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道线标注方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了车道线标注方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及数据处理、图像处理和自动驾驶领域。具体实现方案为：显示在道路上采集的点云数据；响应于在点云数据上针对目标点的选取操作，基于目标点确定第一车道线；基于路面信息调整第一车道线，得到第二车道线。根据本公开实施例，可以提高车道线标注的效率和准确性。
本发明授权车道线标注方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线标注方法，包括： 使用点云俯视图显示在道路上采集的点云数据； 响应于在所述点云数据上针对目标点的选取操作，基于所述目标点确定第一车道线； 基于所述目标点，在所述点云数据中确定包围所述目标点的圆柱空间； 在高度方向上针对所述圆柱空间进行分桶，确定M个分桶窗口，M为不小于2的整数； 基于所述分桶窗口内的点数量，确定目标分桶窗口； 基于所述目标分桶窗口内的多个点，确定初始化的地面点云； 基于所述初始化的地面点云进行拟合，得到地面模型； 基于所述地面点云中各点与所述地面模型所对应的平面之间的距离计算标准差，在所述标准差符合要求的情况下，将所述第一车道线中的各点的平面xy坐标代入所述地面模型获得贴地的预测高度，以作为所述第一车道线中各点的高度信息z坐标，得到第二车道线； 在所述标准差不符合要求的情况下，在所述点云数据中确定包围所述目标点的圆柱空间，根据高度方向对所述圆柱空间进行分桶，得到多个分桶窗口，从低高度到高高度取点数量超过阈值的分桶窗口，以该分桶窗口中的最低点作为贴地的预测高度，基于该预测高度调整第一车道线，得到贴地的第二车道线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京百度网讯科技有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励