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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种城镇排水管道状态评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119417751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411331915.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种城镇排水管道状态评估方法及系统是由萧筝;刘金杰;王永兴;郭敏设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城镇排水管道状态评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种城镇排水管道状态评估方法及系统，涉及计算机视觉和图像处理技术领域，上述方案包括采集城镇排水管道内部的管道原始图像，并构建管道原始图像数据集；将管道原始图像数据集输入MFSC‑GANomaly异常检测模型，以提取管道原始图像数据集中每张管道原始图像的管道残差图，并根据Canny算法和形态学运算，计算每张管道残差图的缺陷面积；将管道残差图对应的缺陷面积输入缺陷面积计算模型，以获取管道残差图中缺陷面积对应的实际缺陷面积；根据面积损失函数、实际缺陷面积以及排水管道缺陷评级标准，确定实际缺陷面积对应的缺陷分数，并基于管道缺陷评分函数和缺陷分数，计算管道缺陷评分值，以确定实际缺陷面积对应管段的结构性缺陷等级和缺陷类型。本发明有助于提升管道状态评估结果的准确性和稳定性。

本发明授权一种城镇排水管道状态评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种城镇排水管道状态评估方法，其特征在于，所述方法包括： 采集城镇排水管道内部的管道原始图像，并构建管道原始图像数据集； 将所述管道原始图像数据集输入MFSC-GANomaly异常检测模型，以提取所述管道原始图像数据集中每张管道原始图像的管道残差图，并根据Canny算法和形态学运算，计算每张管道残差图的缺陷面积； 将所述管道残差图对应的缺陷面积输入缺陷面积计算模型，以获取所述管道残差图中缺陷面积对应的实际缺陷面积； 所述获取所述管道残差图中缺陷面积对应的实际缺陷面积，具体包括： 根据相机参数和管道直径，计算每个像素代表的实际面积； 基于所述管道残差图的缺陷面积和面积转换函数，将所述管道残差图中的缺陷面积对应的缺陷像素数转换为实际缺陷面积； 所述面积转换函数的表示式为： ； ； ； ； 其中，PH表示水平像素尺寸，PV表示垂直像素尺寸，D表示相机到物体的距离，FOVhorizontal表示水平视场角，FOVvertical表示垂直视场角，PA表示单个像素面积，N表示管道残差图中缺陷对应的像素数量，Adefect表示管道残差图中缺陷对应的实际面积； 根据面积损失函数、所述实际缺陷面积以及排水管道缺陷评级标准，确定所述实际缺陷面积对应的缺陷分数，并基于管道缺陷评分函数和所述缺陷分数，计算管道缺陷评分值，以确定所述实际缺陷面积对应管段的结构性缺陷等级和缺陷类型； 所述排水管道缺陷评级标准具体包括管段结构性缺陷等级、管段结构性缺陷类型以及排水管道缺陷等级，其中，所述管段结构性缺陷等级根据管段损坏状况函数和管段缺陷参数确定，所述管段结构性缺陷类型根据管段缺陷密度函数确定，所述排水管道缺陷等级根据所述管道缺陷评分函数确定； 所述管段损坏状况函数的表达式为： ； ； ； 其中，S表示管段损坏状况函数，n表示所述管道残差图中缺陷总数，n1表示所述管道残差图中纵向净距大于1.5m的缺陷数量，n2表示所述管道残差图中纵向净距大于1m且不大于1.5m的缺陷数量，Pi1表示所述管道残差图中纵向净距大于1.5m的缺陷分数，Pi2表示所述管道残差图中纵向净距大于1m且不大于1.5m的缺陷分数，α表示结构性缺陷影响系数，Pi表示所述管道残差图中第i个缺陷的缺陷分数，表示所述管道残差图中最大缺陷分数； 所述管段缺陷密度函数和所述管道缺陷评分函数的表达式分别为： ； ； 其中，SM表示管段缺陷密度函数，SL表示管段的总长度，L表示受检管段长度，Li1表示所述管道残差图中纵向净距大于1.5m的缺陷长度，Li2表示所述管道残差图中纵向净距大于1m且不大于1.5m的缺陷长度，Pix表示管道评分函数，i表示第i张管道残差图，x表示第i张管道残差图对应的缺陷分数。

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